産業廃棄物用の歩行ロボットの現場実装エンジニア

募集背景

Orboh（オルボー）は、世界に向けて産業廃棄物用の歩行ロボットを開発するスタートアップです。
私たちは、大学卒業後すぐに創業メンバー3人でアメリカで立ち上げました。人間の労働負荷を減らすための Physical AI 歩行ロボットを開発しています。

大規模な AI モデルで動くロボットを現場に実装することを目標に、新しい技術の検証を続けています。同時に、労働力不足に苦しむ現場ですぐに使えるよう、これまで使われてきた技術と AI を組み合わせて、実直にロボットの実装を進めています。

私たちが一番大事にしているのは、現場で動いて役に立つロボットです。世の中の Physical AI ロボットの多くは、まだラボのデモに留まっています。デモ動画の中で素晴らしいタスクをこなせても、現場ではすぐには動きません。現場で動かしてみて、動かない理由がモデルにあるのか、ハードウエアにあるのかを突き止める必要があります。

これまでクライアント様の現場で朝から晩までロボットを開発してきました。クライアント様と対話しながら開発の進め方を何度も大きく変え、いち早く現場で動くロボットを作り上げてきました。そのために、AI モデルでの実装を捨てる判断をしたこともあります。現場は一つとして同じではなく、行くたびに想定外のことが起こります。

こうした現場への導入を、創業メンバーと一緒に担っていただける方を求めて、このたび現場実装エンジニアを募集することになりました。

現場で起きる想定外の事態に、ご自身の判断で動いていただくことを期待しています。社会人経験の有無や長さは問いません。修士・博士課程の方も歓迎します。現場で動くロボットを自分の手で届けたい方に、大きな裁量と責任をお任せします。

仕事内容

本職種では、クライアント様の現場に入り込み、産業廃棄物用歩行ロボットを実装していただきます。現場の要求を聞くところから、データ収集・学習・デプロイを経てロボットが実際に動くところまでを、一気通貫で担当していただきます。

入社後しばらくは創業メンバーと一緒に現場に入り、進め方を身につけていただきます。案件によっては、数ヶ月単位でクライアント様の現場の近くに滞在しながら開発していただきます。

主な仕事

• クライアント様の現場での要求の調整
• 実機でのデータ収集
• フィジカル AI のモデルの学習
• 実機へのデプロイと、結果を踏まえたモデルの修正

社会人経験の有無や長さは問いません。修士・博士課程の方も歓迎します。

• センサー・モーター・カメラなどを含む実機のシステムを、主担当として、小規模でも最初から最後まで仕上げた経験（業務・研究・個人開発のどれでも可）
  具体的には、次の4つを自分の手でやったことがある方：
  a. 何を作るか、何ができたら完成かを決めた
  b. 部品やセンサーを選び、配線や組み付けなどハードウェアを触った
  c. 実機を動かすソフトウェア（制御・通信・画像認識など）を書いた
  d. 実機で試し、うまく動かないときにハードとソフトのどちらが原因かを切り分けて直した
• Python または C++ で実機を動かすコードを書いた経験 (AIの使用の有無は問わない)
• フィジカルAI（VLA等）のモデルを学習・実行した経験のある方（個人開発を含む）

• [可]：社会人未経験
• [可]：修士課程、博士課程
• ロボティクス分野でのFDE経験をお持ちの方
• CADによる図面作成ができる方
• 最新の技術やオープンソースをキャッチアップし、顧客のユースケースに合うように調整ができる方
• AI を使いこなし、AIを中心とした開発ができる方

• ロボティクス分野に関心があり、新しい技術や知識を積極的に学べる方
• 顧客やチームメンバーと円滑にコミュニケーションを取り、協力して業務を進められる方
• 現場の課題を把握し、解決に向けて主体的に取り組める方