1102_ソフトウェアエンジニア（3次元地図・LiDAR SLAM）

空間知能(Dimensional Intelligence)の高度化に向けた、高度な3次元地図作成、位置推定に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進をしていただきます。 【職務内容】 マップフォー独自のSLAMシステム『MAP IV Engine』の開発や、3次元地図・位置推定の研究開発プロジェクトを担当していただきます。 【やりがい】 空間知能をリードするマップフォーの一員として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。 開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。

以下①、②、③すべてを満たす方 ① Linux環境におけるソフトウェア開発経験 ②⑴、⑵いずれかを満たす方 　⑴LiDAR SLAM、位置推定に関する知識・開発経験 　⑵GNSS、GNSS・IMUの複合航法を用いた位置推定に関する知識・開発経験 ③Gitを用いたチーム開発経験

- ロボティクスに関する知識、開発経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASに関する知識 - ROS1/ROS2に関する知識 - 機械学習・深層学習に関する知識 - LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験 - 最適化に関する知識、G2O・GTSAM・Ceres等のライブラリの使用経験 - CUDAを用いたGPUプログラミングの経験 - Dockerの使用・開発経験 - ソフトウェアアーキテクチャの設計、実装、テスト、保守を含むフルスタックソフトウェアエンジニアリングの専門知識 - 海外勤務経験があり、海外のビジネスパートナーと英語で効果的にコミュニケーションをとることができる方

- マップフォーのビジョンとミッションに共感していただける方 - 担当領域に深い知識・経験を持ち、絶えずスキル向上に努めている方 - オーナーシップを持ってソフトウェア開発を進められる方 - 自ら課題を発見し、解決に向けた方策の立案・実行をしていただける方 - 自らの知識・ノウハウをチームに共有し広めることで、チームの生産性向上に寄与できる方 - 利用経験の無いフレームワークやライブラリに対しても、チームメンバーとのコミュニケーションや自ら行う調査を通じて、迅速にキャッチアップできる方