1301_ソフトウェアエンジニア (自動運転システム開発)

オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発、実証実験、3次元データ計測システム「SEAMS」の開発・テスト、マップフォーの様々な要素技術のシステムインテグレーションに取り組んでいただきます。 要件に応じた自動運転システムを設計・開発し、シミュレータを用いた事前評価、ECUとセンサーの接続、Autowareのセットアップ、テストフィールドでのデータ収集や・パラメータチューニング・実車評価をします。また、当社プロダクトである、3次元地図、位置推定や環境認識技術をユーザーの要求に応じて、システムインテグレーションをしていただきます。 【やりがい】 パートナーと連携し自動運転システムの最新技術の車両搭載・評価を通して、社会実装を自身の手によって実現できます。 【開発環境】 開発言語：C、C++ 、Python フレームワーク：ROS1、ROS2 構成管理：GitHub コミュニケーション：Slack 社内ツール：GoogleWorkspace タスク管理：JIRA OS：Linux ※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。

- CもしくはC++及びPythonを用いたコーディングの実務経験 - Linux環境におけるソフトウェア開発経験 - ROS1またはROS2を用いたシステムの開発・運用の実務経験

- 「Autoware」や自動運転シミュレータの開発・使用経験 - ソフトウェア・ハードウェアにまたがるシステムインテグレーション経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASにおける関する知識 - 車両開発・評価に関する業務経験 - センサードライバの開発経験 - ロボコン、つくばチャレンジなどへの出場経験

- マップフォーのMVVに共感できる方 - 新しい技術に対する貪欲な学習意欲がある方 - 困難を乗り越えて社会に価値あるサービスやプロダクトを提供したい方 - 顧客の声に耳を傾け、自ら課題を見つけ、自ら技術的に解決するための道筋を考えられる方 - 非エンジニアと複雑な要件定義やビジネスに関するコミュニケーションをとれる能力がある方