01【開発部】FPGAエンジニア(東京)

■業務内容 当社が開発する小型ロケット「ZERO」に搭載されるアビオニクスシステムのFPGA開発を担当していただきます。 アビオニクスシステムとは、小型ロケット「ZERO」を制御するための電子機器群であり、機体各所に配置された複数の電子回路及びCPUが連携して動作するシステムです。 ■具体的な業務内容 ・機体内通信、機体外通信（テレメトリ、コマンド）機能のFPGA開発 ・計測／制御に必要なセンサ／アクチュエータとのインタフェース機能のFPGA開発 ・電子回路設計者との連携による回路設計段階からの仕様策定 ・ソフトウェア設計者との連携によるソフトウェア設計段階からの仕様策定 ■アビオニクスグループのミッション ・アビオニクスシステムは、ロケット全体の電子制御を担うシステムであり、アビオニクスグループは、その開発に責任を持っています。 ・アビオニクスシステムそのものの開発だけでなく、他サブシスエムとの結合試験、エンジン燃焼試験、ステージ燃焼試験といった各種試験を関連グループと協力しながら実施し、ロケット打上げ時は運用を実施するなど、ロケット開発の最初から最後まで幅広い領域で、重要な役割を担っています。

・Verilog-HDLまたはVHDLによる下記例のような一連のFPGA開発経験（3年以上） 　・仕様策定 　・RTL設計 / 実装 　・検証 　・IP設計仕様書 / テスト仕様書作成 ・プリント基板、外部回路に合わせた制約ファイル(XDCまたはSDC)の作成とSTA(Static Timing Analysis)によるタイミング収束の実務経験 ・実機でのオンチップ・デバッグ(例：Vivado ILA, SignalTap)の経験 ・CDC(Clock Domain Crossing)設計の実務経験 ・差動伝送I/F(例：汎用I/OでのLVDSなど)のRTL設計および制約作成の経験 ・IOB(Input Output Block)内部のFlipFlopを使用するためのRTL設計および制約作成の経験

・システムレベルでの仕様調整の経験 ・SystemVerilogによるテスト経験、特にアサーション・ベース検証の経験 ・Xilinx、Altera,、Microchip、Lattice等のFPGAベンダのうち2社以上のFPGAの開発経験 ・FSM(Finit State Machine)による制御ロジックの仕様化、RTL実装、検証、状態遷移図作成までの経験 ・I2C、SPI、UARTなどの汎用I/FのRTL実装経験 ・AXIバスまたはAHBバスを持つFPGAの設計経験

・自ら課題を発見し、課題解決に向けてやり切ることができる方 ・新しい知識を学び続けられる方 ・全体志向を持って、相手を尊重し成果をあげることができる方