業務内容

自動収穫ロボットの"心臓部"を担う回路設計全般を担当します。電源・モータ・通信・センシングを含むロボット全体をまたぐ電気システムを、機械設計・制御・コンピュータービジョンなど他領域のエンジニアと協働しながら統合していく役割です。屋外・ハウス環境での実運用を前提とするため、耐環境性・低消費電力が設計上の制約となります。方式選定や構成提案にも主体的に関わる、裁量のある開発ポジションです。

＜具体的な業務内容＞

• ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討
• アナログ／デジタル回路設計
• 電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど）
• モータードライバ周辺回路設計
• マイコン・通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）回路設計
• 基板レイアウト設計（アートワーク設計）
• 熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証
• 試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など）
• 回路の改良・バージョンアップ対応
• 他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整

このポジションで積める経験・キャリア

・単一基板の設計にとどまらず、電源・モータ・通信・センシングを含むロボット全体のハードウェアに関わる経験
・ロボットのシステム全体を見渡す視点と分野を横断した幅広い技術知識

このポジションの魅力

・少数精鋭の開発組織のため、一人ひとりの裁量は大きい一方で、メカ・制御・CV/AIなど各領域に強みを持つメンバーと相談しながら開発を進められます。
・電気・回路の設計指針を自身の経験・アイディアを基に、裁量を持って開発に携わっていただけます。専門性の高い仲間と議論し、支え合いながらプロダクトを前に進められる環境です。

inahoについて

inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に挑戦するディープテックスタートアップです。
日本の基幹的農業従事者は、2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと、25年間で約6割減少しました。平均年齢は67.7歳、65歳以上が約7割を占めるなど、高齢化と人手不足が深刻な課題となっています。また、オランダをはじめとする海外では、農業ワーカーの時給が約5,000円に達する地域もあり、人手に依存する農作業の自動化が強く求められています。
私たちは、これまで人の手に頼ってきた重労働をロボットで代替することで、人がより創造的で付加価値の高い仕事に集中できる、持続可能な農業の実現を目指しています。

募集背景

第二創業期を迎え、トマト自動収穫ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。

事業・プロダクトの現在地

■ トマト自動収穫ロボット｜社会実装目前
AIによる熟度判別と、独自の「群取り」機構を搭載した自動収穫ロボットを開発。現在はオランダ・ベルギーの農場で稼働しており、2028年の本格的な社会実装に向け、商用化・量産化を進めています。

■ 葉かき・芽かきロボット｜VLAを活用した新たな挑戦
2026年6月、スマート農業技術活用促進法に基づく開発供給実施計画について、農林水産大臣の認定を取得。VLAを活用し、施設栽培トマトの葉かき・芽かき作業を自動化するロボットの開発・社会実装に取り組んでいます。

一緒に働くメンバー（抜粋）

• CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
• ロボティクスエンジニア：トヨタで自動運転システムの開発を担当し、車両運動制御や試験車両・データ収集基盤の立ち上げ、VLAを活用したシステム統合に取り組む。
• 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。

【いずれも必須】

• デジタル回路の設計経験
• 基板設計の経験
• 電源周辺回路の設計経験

• モータドライバ（BLDC／ステッピング／DC）、インバータ設計
• EMC・EMI対策、熱設計、信頼性試験・不具合解析
• オシロ・ロジアナ等でのデバッグ
• ソフト（マイコン・UI・ネットワーク）の知見

• 回路設計だけでなく、ロボット全体の成立性やアーキテクチャまで踏み込んで関わりたい方
• EMI・電源・モータ・通信が混在する“難しい系”のデバッグや最適化を楽しめる方
• ソフト／メカ／画像処理エンジニアと議論しながら仕様を作る開発スタイルにやりがいを感じる方