BT　ロボットの各種設計・開発支援（AI開発）

■業務概要■業務概要 ロボットへのフィジカルAI実装を目的としたAI開発プロジェクトに参画いただきます。 AIの学習に必要なデータを収集するための環境構築から、ロボット本体へのAIモデル・機能の実装までを担当します。 AIとロボティクスを融合させ、ロボットが実環境を認識し、自律的に判断・動作できる仕組みの実現を目指す業務です。 ■具体的な業務内容 ・AI学習用データ収集環境の構築 ・ロボットから取得するセンサーデータ等の収集環境整備 ・AIモデルの開発、検証および実装 ・フィジカルAIのロボットへの組込み、実装 ・ROS2を活用したロボットシステムとの連携 ・Linux、Pythonを用いたAI関連ソフトウェアの開発 ・実機を用いたAI機能の動作検証、改善 産業用ロボットの開発プロジェクトにおいて、現行機種のサポートおよび製品の品質・コスト・納期（QCD）向上を目的とした改良設計を担当いただきます。 既存製品の課題や改善要望を踏まえ、機械構造・部品・機構などの設計検討から改良設計まで、ロボットの性能向上に向けた開発業務に携わっていただきます。 ■具体的な業務内容 ・現行ロボット製品の機械設計、改良設計 ・機械構造、機構、部品の設計および検討 ・3D CADを用いたモデリング、設計データ作成 ・機械強度、剛性、材料特性などを考慮した設計検討 ・製品品質や製造コストを考慮した改善提案 ・既存機種の不具合解析および設計改善

・AI関連業務の実務経験7年以上 ・フィジカルAIに関する開発経験 ・ROS2を用いた開発経験 ・Linux環境での開発経験 ・Pythonによる開発経験

・ロボット向けAIモデルの開発、実装経験 ・機械学習、深層学習に関する知識 ・センサーデータを用いたAI開発経験 ・ロボット制御とAIを組み合わせた開発経験 ・実機環境でのAIモデル評価、改善経験

・AI技術を実際のロボットや機械に実装したい方 ・フィジカルAIやロボティクス分野に関心をお持ちの方 ・AIモデルの開発だけでなく、実機への適用・検証まで携わりたい方