仕事概要
- 操船制御処理の実装・評価
- 小型船舶用シミュレーターの設計・開発
- 自己位置推定処理の実装・評価
- 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価
- アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価
必須スキル
- 線形代数など探索・最適化・制御に必要な数学の知識
- モーター制御・車両制御などの制御系システムの開発・実装経験
- 車両ロボットなどの制御ソフトウェア開発経験
- C / C++、Pythonでのコーディング経験
- Linux上での開発・アプリケーション実装経験
歓迎スキル
- 運動モデルの設計経験
- PID / LQR / MPCなどを用いた制御処理の実装経験
- 経路計画アルゴリズムの実装経験
- センサーデータのフィルタ処理などの実装経験
- ROS / ROS2を用いた実装経験
- 数理最適化の知識
求める人物像
- チーム横断でコミュニケーションを取りながら開発を推進できる方
- 自ら課題を整理し前に進められる方
- 細部にまで注意を払い、品質を重視して仕事に取り組める方。
- 業務の効率化を常に考え、改善提案とその実行ができる方
応募概要
| 給与 | ※ご経験や前職でのご年収等を加味して、入社時年収を決定させて頂きます |
|---|---|
| 勤務地 | 〒136-0071 東京都江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C JR総武線 亀戸駅 徒歩10分 JR総武線・総武快速線 錦糸町駅 徒歩15分 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務体系 | ■フレックスタイム制 ・標準労働時間 8時間/日(コアタイム13:00~16:00) ■休日 ・土曜、日曜、祝日、年末年始(完全週休二日制) ■休憩時間 ・60分 ■備考 ・週2回、リモート勤務推奨日あり |
| 試用期間 | あり(3か月) |
| 福利厚生 | ・服装自由 ・社会保険完備(健康保険、厚生年金、雇用保険) ・交通費支給(上限 30,000円/月) ・小型船舶免許取得補助 ・船長手当 ・社員紹介手当 ・スポーツ手当 ・海を身近に手当 ・オフィス内にオフィスグリコ設置 |
企業情報
| 企業名 | 株式会社エイトノット |
|---|---|
| 設立年月 | 2021年3月 |
| 本社所在地 | 〒530-0001 大阪府大阪市北区梅田2丁目2-2ヒルトンプラザウエストオフィスタワー18階 |
| 支社所在地 | 東京オフィス:東京都江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C |
| 事業内容 | 水上モビリティの自律航行システム開発・販売 |
| 資本金 | 4,000万円 |
| 従業員数 | 23名 |
| 企業サイトURL | https://8kt.jp/ |