103.SWエンジニア

募集の背景

エイトノットでは、小型船舶の操船自動化に向けた技術開発が急速に進んでおり、その中核となるソフトウェアエンジニアを募集しています。船舶の自動運航技術を推進するためには、操船制御、経路計画、自己位置推定など、複雑なアルゴリズムと実装が必要です。また、今後の事業拡大に向けて、効率的なシミュレーションや評価環境の構築も求められています。このポジションでは、これらの技術課題を解決し、自律航行技術の実用化を目指すメンバーとして、エイトノットの成長に貢献していただきます。

業務内容

• 操船制御処理の実装・評価
• 小型船舶用シミュレーターの設計・開発
• 自己位置推定処理の実装・評価
• 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価
• アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価

選考フロー

書類選考→（カジュアル面談）１次面接→最終面接
※カジュアル面談のご希望も承ります。
※フロー内に、面談を挟む場合もございます。

• 線形代数など探索・最適化・制御に必要な数学の知識
• モーター制御・車両制御などの制御系システムの開発・実装経験
• 車両ロボットなどの制御ソフトウェア開発経験
• C / C++、Pythonでのコーディング経験
• Linux上での開発・アプリケーション実装経験

• 運動モデルの設計経験
• PID / LQR / MPCなどを用いた制御処理の実装経験
• 経路計画アルゴリズムの実装経験
• センサーデータのフィルタ処理などの実装経験
• ROS / ROS2を用いた実装経験
• 数理最適化の知識

• チーム横断でコミュニケーションを取りながら開発を推進できる方
• 自ら課題を整理し前に進められる方
• 細部にまで注意を払い、品質を重視して仕事に取り組める方。
• 業務の効率化を常に考え、改善提案とその実行ができる方