仕事概要
- 操船制御処理の実装・評価
- 小型船舶用シミュレーターの設計・開発
- 自己位置推定処理の実装・評価
- 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価
- アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価
- 船上での現地確認や検証対応
- 開発とQAを横断したプロダクト改善
- 東京オフィスとの連携を前提としたリモート開発
必須スキル
- ROS経験
- linux経験
- C++、python経験
歓迎スキル
- 運動モデルの設計経験
- PID / LQR / MPCなどを用いた制御処理の実装経験
- 経路計画アルゴリズムの実装経験
- センサーデータのフィルタ処理などの実装経験
- ROS / ROS2を用いた実装経験
- linuxのデバイス操作、サービス周りの設定経験
- 船舶免許
- 自動車免許
求める人物像
- 東京メンバーとリモートで密に連携し、自律的に動ける方
- 自ら課題を整理し前に進められる方
- 開発と品質改善の両方に興味を持ち、役割を限定せず柔軟に関われる方
- 細部にまで注意を払い、品質を重視して仕事に取り組める方。
- 業務の効率化を常に考え、改善提案とその実行ができる方
応募概要
| 給与 | ※ご経験や前職でのご年収等を加味して、入社時年収を決定させて頂きます |
|---|---|
| 勤務地 | 広島県広島市中区上八丁堀7-1 HIOS HIROSHIMA 405 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務体系 | ■フレックスタイム制 ・標準労働時間 8時間／日（コアタイム13:00~16:00) ■休日 ・土曜、日曜、祝日、年末年始（完全週休二日制） ■休憩時間 ・60分 ■備考 ・週2回、リモート勤務推奨日あり |
| 試用期間 | あり（３か月） |
| 福利厚生 | ・服装自由 ・社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険） ・交通費支給（上限 30,000円／月） ・小型船舶免許取得補助 ・船長手当 ・社員紹介手当 ・スポーツ手当 ・海を身近に手当 |
企業情報
| 企業名 | 株式会社エイトノット |
|---|---|
| 設立年月 | 2021年3月 |
| 本社所在地 | 〒530-0001 大阪府大阪市北区梅田2丁目2-2ヒルトンプラザウエストオフィスタワー18階 |
| 支社所在地 | 東京オフィス：東京都江東区亀戸１－１６－８ 鯨岡第一ビル3C |
| 事業内容 | 水上モビリティの自律航行システム開発・販売 |
| 資本金 | 4,000万円 |
| 従業員数 | 23名 |
| 企業サイトURL | https://8kt.jp/ |