業務委託 の求人一覧 - BlueArch株式会社

【職務内容】小型軽量AUVの中核を担うメイン制御システム、および外部ユーザー向け二次開発プラットフォーム（SDK）の開発を担当していただきます。海中という過酷で制約の多い環境下でも安定して稼働する、自律航行・制御・通信のソフトウェア基盤をつくり上げるポジションです。実証試験における迅速な機能実装を進めながら、将来の量産化・社会実装を見据え、堅牢性・拡張性・保守性を備えたプロダクト品質のソフトウェアへ昇華していただくことがミッションです。研究開発段階の技術を、実際に顧客が使える製品へと進化させるダイナミックなフェーズに携わっていただけます。 また、GitHub Actions等を活用したCI/CDパイプラインの構築、自動テストやシミュレーション環境の整備を通じて、チーム全体で高品質なコードベースを維持する開発体制づくりもリードしていただきます。【ポジションの魅力・得られる経験】AUVの中核制御ソフトウェアを担い、自律航行・位置推定など先端技術の実装に携われる機会自ら開発したソフトウェアが実機に搭載され、実証試験・社会実装へ直結する手応え海中無人機という国レベルで重要性の高い技術を扱うプロジェクトの最前線でキャリアを築ける経験※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。提出形式例：GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載くださいPDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9ーーーCompany OverviewWe are a startup supporting the future of the marine industry through the social implementation of domestically developed AUVs (Autonomous Underwater Vehicles / underwater drones). We aim to build next-generation infrastructure for ocean operations such as underwater inspection, offshore energy, and subsea security—fields that have traditionally relied on manual labor and high operational costs.DescriptionThis position is responsible for developing the core control system of our compact and lightweight AUV (Autonomous Underwater Vehicle), as well as a secondary development platform (SDK) for external users. You will build the software foundation for autonomous navigation, control, and communication that can operate reliably even in the harsh and highly constrained underwater environment. Your mission is not only to rapidly implement new functions for field testing, but also to evolve research-stage technology into product-grade software with robustness, scalability, and maintainability for future mass production and commercial deployment. In addition, you will lead the establishment of a high-quality development environment across the team by building CI/CD pipelines using GitHub Actions, introducing automated testing, and improving simulation environments.OpportunitiesOpportunity to work on the core control software of an AUV, implementing advanced technologies such as autonomous navigation and localizationThe opportunity to see your software directly deployed on real vehicles and used in field testing and commercial deploymentCareer growth at the forefront of nationally significant underwater robotics technology projects※When applying, we would appreciate it if you could submit a portfolio of your past development work whenever possible.Examples:Please include GitHub, Google Drive, or website URLs in the “Links” section.Please upload PDF or PowerPoint files in the “Other Files” section.※If you would like to start with a casual interview, please register using the form below. https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

【職務内容】 世界で通用する商用機のAUV（自律型水中ドローン）へと進化させるため、ユーザーインターフェース開発の中核を担っていただくポジションです。優れた機体性能だけではなく、誰でも直感的かつ安全に扱える操作体験を実現することが、商用化における重要ファクターです。具体的には、小型軽量AUVのオペレーションを支える、状態監視・ミッション設定・ログ解析などのWebアプリケーション開発を担当していただきます。現在はブラウザベースのUIが中心ですが、将来的にはR&D向けの高度な制御や解析を支えるデスクトップアプリケーション開発を視野に入れています。ロボット（ROS2）側から送られるリアルタイムなセンサー情報、水中映像、航行ログを、遅延なく、かつ船上・屋外など過酷な現場でも使いやすい形へ落とし込むことがミッションです。ロボットエンジニア・制御エンジニア・UIUXデザイナーと連携しながら、「ロボットと人間の接点」を構築していただきます。【ポジションの魅力・得られる経験】AUV商用化の鍵となる、ロボットと人をつなぐUI/UX設計・リアルタイム可視化開発経験自ら開発したアプリケーションが実機運用・実証試験・社会実装へ直結する手応え海中無人機という国家レベルで重要性の高い技術プロジェクトの最前線でキャリアを築ける経験※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。 提出形式例：GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載くださいPDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9ーーーDescriptionThis position is responsible for leading UI development for our commercial AUV (Autonomous Underwater Vehicle). In addition to high-performance hardware, intuitive and safe operability is essential for commercialization. You will develop web applications for operating our compact AUV, including system monitoring, mission setup, and log analysis. While the current focus is browser-based UI, future development may also include desktop applications for advanced control and analysis. Your mission is to visualize real-time sensor data, underwater video, and navigation logs from the robot (ROS2) system in a low-latency and user-friendly way, even in challenging environments such as vessels and outdoor sites. You will work closely with robotics engineers, control engineers, and UI/UX designers to create the interface between robots and people.OpportunitiesExperience in UI/UX design and real-time visualization development for commercial AUV productsThe opportunity to see your work directly used in real operations, field testing, and deploymentCareer growth at the forefront of advanced underwater robotics technology※When applying, we would appreciate it if you could submit a portfolio of your past projects whenever possible.Examples:Please include GitHub, Google Drive, or website URLs in the “Links” section.Please upload PDF or PowerPoint files in the “Other Files” section.※If you would like to start with a casual interview, please register using the form below. https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9