212. メカトロニクスエンジニア 電気電子系

募集要項

私たちは、人と同じ環境で作業可能なヒューマノイドロボットの開発を進めています。
本ポジションでは、二足歩行型双腕ヒューマノイドの身体を成立させる電気・電子システム全体を担っていただきます。単なる回路設計ではなく、安全・壊れにくい・量産可能なヒューマノイドの電気システムを、実機を通じて作り上げる役割です。

役割・ミッション

• ヒューマノイドロボットの電気・電子アーキテクチャ設計
• 電源・配電・通信・安全を含めたシステム成立性の担保
• 機械・制御・ソフトウェアとの境界設計をリード
• 試作〜評価〜改修を通じて、信頼性の高い電気設計を構築すること

業務内容

• ヒューマノイドロボットの電気・電子設計全般
  • 電源系（バッテリー、DC/DC、配電）
  • モータ・アクチュエータ駆動系
  • センサ、エンコーダ、IMU、カメラ等の接続
• 回路設計、基板設計、部品選定
• 配線・ハーネス設計、コネクタ選定
• ノイズ・EMI・グラウンド設計の検討
• 試作基板・実機の評価・デバッグ
• 電気安全・保護回路の検討
• 図面・回路図・BOM管理
• 量産を見据えた設計（DfM / DfA）
• サプライヤーとの必要に応じた技術的なやり取り

使用ツール

• Autodesk Fusion
• Google Workspace
• Slack
• Miro
• Notion
• GitHub

選考フロー

書類選考→一次面接→会社体験（1日）→最終面接
※カジュアル面談からの開始も歓迎します。
※途中で面談を挟む場合があります。

• 電気・電子工学に関する基礎知識
• ロボット、機械、組み込み機器等の電気設計経験
• 回路図を読み、意図を説明できること
• 実機を触りながらデバッグした経験
• 他職種（機械・制御・ソフト）と協業できるコミュニケーション力

• ロボット、FA機器、産業機器の電気設計経験
• モータドライバ、電源回路の設計経験
• バッテリーシステム（BMS）に関する知識
• ハーネス設計・コネクタ選定の実務経験
• ノイズ対策、EMI/EMS対応経験
• 量産立ち上げ・初期流動対応の経験
• 海外サプライヤーとのやり取り経験
• 英語または中国語での技術コミュニケーション

• 機械・制御・ソフトとの境界を楽しめる方
• 実機デバッグを厭わない方
• 正解のない設計に向き合える方
• ヒューマノイドという未踏領域に本気で挑戦したい方