211. メカトロニクスエンジニア 機械設計系

募集背景

私たちは、人と同じ環境で作業可能なヒューマノイドロボットの開発を進めています。本ポジションは、ヒューマノイドの身体設計を技術的にリードし、設計の品質・スピード・再現性を担保しながら、開発チーム全体を前に進めていただく役割です。「動く」だけでなく、「壊れない」「作れる」「量産できる」という現実解を、設計判断として下せる方を求めています。

役割・ミッション

• ヒューマノイドロボット・データ取得デバイスの機械設計全体の技術リード
• 構想設計〜詳細設計〜試作〜評価〜改修の設計方針策定
• 機構・筐体・フレーム・関節構造の設計品質担保
• 設計レビューの主導、設計判断の最終責任
• 電気・制御・ソフトウェアとの技術的意思決定の橋渡し
• 若手エンジニアの設計レビュー・育成
• 量産を見据えた設計方針・標準化の推進
• サプライヤーとの技術折衝・設計調整

業務内容

• ヒューマノイドロボット・データ取得デバイスの機構・構造設計全般
  • 関節・リンク・フレーム・筐体設計
  • アクチュエータ／減速機周辺の構造設計
• Autodesk Fusionを用いた3D CAD設計・アセンブリ統括
• 強度・剛性・重量・可動域のトレードオフ設計
• 公差設計、累積公差を考慮した設計
• 試作機の組立・評価・不具合解析・設計改善
• 図面・BOM・設計変更（ECR/ECO）管理
• DfM / DfAを意識した設計判断
• 加工業者・製造パートナーとの技術協議

このポジションの魅力

• ヒューマノイドロボットの身体設計に携わる
• 機械 × 電気 × 制御 × AIが密に絡む開発の中心に立つ
• AI領域のものづくりに触れることができる
• 技術選定・設計方針に大きな裁量がある
• ハードウェア x アジャイルを経験できる
• 開発チームの「設計文化」を作る立場になる
• 将来の量産・社会実装を見据えた設計ができる
• 個人で検証が難しい高価なモーターを研究開発用途で購入・テストできる

使用ツール

• Autodesk Fusion
• Google Workspace
• Slack
• Miro
• Notion
• GitHub

選考フロー

書類選考→一次面接→会社体験（1日）→最終面接
※カジュアル面談からの開始も歓迎します。
※途中で面談を挟む場合があります。

• Autodesk Fusionを用いた機械設計の実務経験（目安5年以上）
• 機械設計全体を俯瞰し、設計判断を下した経験
• 材料力学・機械要素に基づく設計実務能力
• 試作〜実機評価〜改修を主導した経験
• 図面を通じて製造意図を正確に伝えられること
• 他領域（電気・制御・ソフト）と技術的議論ができること

• ロボット、FA機器、精密機械などの設計リード経験
• 量産立ち上げ、初期流動・品質対応の経験
• 公差解析、信頼性設計、耐久設計の経験
• サプライチェーン理解、メーカー・加工業者との折衝経験
• 海外サプライヤーとの技術コミュニケーション
• 簡易的な強度解析・振動解析の実務経験
• 設計ルール・標準化の策定経験
• 技術選定・アーキテクチャ設計経験

• 設計を「作業」ではなく意思決定として捉えられる方
• CAD・理論・現物の三点で設計を考えられる方
• 若手の設計をレビューし、理由付きで導ける方
• 不確実性の高い開発環境を楽しめる方
• ヒューマノイドという未踏領域に本気で挑戦したい方