従業員数384名・設立年数11年・評価額987億円・累計調達額379.3億円・東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
株式会社ティアフォーの
1118_Perception Data Expert Engineer (Autonomous Driving)の求人
求人概要
JOB DESCRIPTION
Perception技術開発に関するデータエンジニアを募集いたします。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Expert Data Engineerのポジションは、機械学習モデル学習に必要なデータセットの構築・改善の方針をデータ分析による知見に基づいて意思決定することに責任を持ちます。Data Centric AIの思想に基づき、収集したデータの特性の分析や分析コードの実装を行い、機械学習モデルの性能改善に貢献することが求められます。現状のデータセットの特性に基づき、今後構築するデータセットの規模を決定し、アノテーションタスクのマネジメントと品質管理を実施します。自動運転システムにて収集したデータのキャリブレーション精度・同期精度の確認等にも責任を持つため、自動運転システム全体と基盤となるネットワーク・OS等の技術への深い理解も重要となります。 【仕事内容】 - 機械学習データセットの分析・可視化コード実装 - データセット分析に基づいた今後のデータセット構築方針決定 - アノテーションタスクのマネジメント - データセットの品質管理と品質自動確認コード実装 - 車両におけるデータ収集・デバッグ - データセットに関連する変換コードの実装 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
求める人物像
QUALIFICATIONS
- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方 - 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 繊細で泥臭い仕事を正確に実施し、成果を出し続ける意思を持った方 - 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方
必須スキル
ESSENTIAL CLIETERIA
1：自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること - 機械学習モデルの性能改善を行った経験 - nuScenes, KITTI等の機械学習データセットを用いた認識タスク - 大規模データの可視化による傾向分析 - コンピュータビジョンに関する研究・実務経験 - 学習用データセットの構築経験 2：以下のうち1つ以上の技術に精通していること - C++, ROS, ROS 2, Python, PyTorch 3：日本語/英語でのコミュニケーションスキル 4：LinuxおよびGit等を用いた開発経験
歓迎スキル
DESIRABLE CLIETERIA
- データ改善による機械学習モデルの改良経験 - センサーデータの収集経験、データ品質に関する知見 - アノテーション品質に関する管理経験 - 大規模ソフトウェアを伴うプロダクト開発の実務経験 - LiDARのセンサデータを用いた経験 - LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験 - Kaggle等のコンテスト入賞経験 - 自動運転/ロボティクス分野での開発経験 - 自動車関連企業における認識技術開発経験 - OSS への貢献実績 - センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験
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待遇・労働環境
BENEFITS AND CONDITIONS
給与
想定月収 ：33.3万円 ~ 166.7万円 月額基本給 ：246,334 円 ~ 1,259,400円 （固定残業手当を除く額） 固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 87,000 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）
勤務地
（雇入れ直後） 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 （変更の範囲） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む） 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙
雇用形態
正社員
勤務体系
勤務時間：フレックスタイム制 （始業）午前6時00分 （終業）午後10時00分 （所定労働時間）8時間/日 （休憩時間）1時間 （所定労働時間を超える労働の有無）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
試用期間
あり(2か月)
福利厚生
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) - 通勤手当支給（社内規定に準ずる） - ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） - 企業型確定拠出年金制度
企業概要
COMPANY OVERVIEW
求人の最終更新日時： 2025/11/05 16:20
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グッドスマイルカンパニーは、フィギュア製造を中心とする企業。国内唯一のフィギュア量産工場「楽月工場」を鳥取県に持ち、ねんどろいどやPOP UP PARADEなどの人気シリーズを展開。アニメやゲームのコンテンツ開発からモータースポーツまで多様な事業を手がけ、グラデーション塗装ロボットなど独自の技術開発により高品質な製品を生産している。