▼弊社について 当社は【次世代型アバターロボット“ugo”】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後更なる事業拡大を目指しています。 ▼事業について 昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きは急速に拡大しています。 さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、ｕgｏ株式会社の業務DXロボット“ugo（ユーゴー）”とロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。 ■導入事例（ugo活躍事例） ・オフィスワークビル／商業施設での警備業務 ・物流倉庫での配送／棚卸業務 ・介護施設での見回り・お声がけ業務　など 今後も労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、 人とロボットの融合により、労働力不足の解消などの社会問題を解決していきたいと考えています。 ▼次世代型アバターロボット“ugo”とは “ugo”は、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用で幅広い業務に用いられています。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは信頼性やカスタマイズ性をご評価いただいています。 ■公式Youtubeチャンネル https://www.youtube.com/channel/UCxCjsxqXzSaUrMq_-0v6DYg 単に”ロボットを開発する”だけではなく、ロボット開発を通して労働力不足といった”社会問題を解決する”という志を持って、私たちと一緒に働きませんか？ ▼具体的な仕事内容 遠隔化と自動化のハイブリッド制御モデルを採用した次世代型アバターロボット "ugo" の中核ソフトウェアである"ugo Avatar OS"の開発を担当していただきます。 ugo Avatar OSは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づく遠隔・自動化のハイブリッド制御を採用した多層メッセージング構造のアーキテクチャを採用しています。遠隔操作や自律移動、コミュニケーションやAI Toolboxなど様々なサービスを実装しており、ugo Platformと連携し様々なユースケースに柔軟に対応できるエンタープライズ・グレードのロボット中核ソフトウェアです。 今後、遠隔操作や自律移動など既存の性能のさらなる強化に取り組みたいと考えております。 私達と一緒に次世代ロボットを開発しませんか？ 搬送機や油圧機器の組込制御開発をしていたメンバーなど、国籍もバックグラウンドも様々なメンバーで日々開発に取り組んでいます！ 【仕事内容】 ・ugo Avatar OS 各種サービス設計 ・設計・プログラミング・テスト ・フィールドテストとチューニング ・DevOpsの推進 【開発環境】 ・OS：Linux ・言語：C言語,C++,golang,Python ・インフラ：AWS ■魅力点 ・幅広い知見や技術を持つ技術者が集まっています。多種多様かつ重要な開発に携わる事ができるだけでなく、ご自身の得意分野以外についても知見を深め、スキルを身につける機会が多くあります。 ・様々な国籍、幅広い年代のメンバーがおり、フラットなコミュニケーションを取りながら日々ロボット開発に取り組んでいます。 ・ゆくゆくは新規ロボット開発の立ち上げにおけるソフトウェア開発にも取り組んでいただく可能性がございます。 ※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

・C言語,C++,golang,Pythonのいずれか2つ以上を実務で使用した経験 ・画像処理、センサー処理、SLAM/Navigation、アーム制御のいずれかのご経験 ・Linuxの利用経験

・MCU向け組込みFW開発の経験 ・Webサービスとの連携開発経験 ・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験 ・ロボット群制御システムの開発経験 ・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル） ・Git flowワークフローなどを用いた開発経験

・フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方 ・新技術への興味をお持ちの方 ・課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方