3014_制御エンジニア / Control Engineer（車両運動制御）

Turing株式会社

Description

◆本求人は、自動車やロボティクス等の領域で制御系の設計・実装を経験している方を対象としています◆ チューリングは完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。所属するE2Eチームは、完全自動運転を実現するAIモデルの開発を行っています。モデルを向上させるためにはデータ収集から実車へのデプロイまでのサイクルを高速に回すことが重要であり、ソフトウェアとハードウェアを行き来しながら開発を行う必要があります。今回のポジションは車両全体の制御を実現するための募集です。チューリングの自動運転技術で安定して車両を動かすために、AI技術やUIなどのソフトウェアレイヤーの要求を適切に理解し、各種ハードウェアのコントロールを担います。さまざまな機能を開発することはもちろんのこと、信頼性や保守性といった面でも高い性能を達成することがミッションとなります。【具体的な仕事内容】制御領域での業務は、コードベースでの開発がメインとなります。主な内容としては以下のとおりです。・車両の運動制御システムの設計・実装・車両の運動制御アルゴリズムの設計・実装・実車両を用いた制御性能の評価・チューニング・制御システムの信頼性・安全性の検証【多くのレイヤーの知見を身につけながらエッジAI実現に挑む】エッジAI実現のために側に落とし込むために、あらゆるソフトウェアイシューに取り組みます。モデルの知識・システムアーキテクチャー・デバイス領域のすべての知見を活用して完全自動運転AI実現に貢献してください。 ※入社時に全てのレイヤーの知見が必要なわけではありません。各レイヤーの知見を身につけながら前人未到の完全自動運転AI開発に挑んでください。

Requirements

・チューリングの理念への共感・ソフトウェアアーキテクチャの設計経験・制御理論（現代制御、最適制御）に関する深い知識と実装経験・運動力学のモデリングとシミュレーション開発経験・制御系の設計・実装経験（ロボティクス、航空宇宙、自動車等）・C/C++, Python での制御システム実装経験・Linux環境での開発経験・普通自動車免許・日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

Preferred Experiences

・自動運転に関する経路追従に対する制御アルゴリズムの開発経験・データドリブンな制御手法の開発経験・強化学習や機械学習を活用した制御システムの開発・モデルベース制御（MPC等）の実装と最適化・運動を模擬したモデリング／シミュレータの開発経験・自動車の運動制御や車両ダイナミクスの知識・CANやその他車載ネットワーク（FlexRay, Ethernet等）の実装経験・制御理論に関する研究実績（修士/博士）

We are looking for

・世界的企業をつくる強い気概のある方・自走力がありなんでも積極的に取り組める方・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性・成長に対して前向きなスタンス・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ【参考情報】 ▼会社HP https://tur.ing/ ▼ Turing Tech Blog https://zenn.dev/p/turing_motors ▼チューリポ（オウンドメディア） https://tur.ing/turipo 【応募時のお願い】・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください　- 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます

Working Conditions

Salary	エンジニア・想定年収：7,000,000円~10,000,000円・基本給：444,449円~634,925円・みなし残業手当：138,891円~198,415円（※みなし残業40時間相当分）シニアエンジニア・想定年収：10,000,000円~15,000,000円・基本給：634,925円~952,380円・みなし残業手当：198,415円~297,620円（※みなし残業40時間相当分）プリンシパルエンジニア・想定年収：15,000,000円~20,000,000円・基本給：952,380円~1,269,843円・みなし残業手当：297,620円~396,827円（※みなし残業40時間相当分） ※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します ※キャリア採用の場合、下限については概ね700万円を下回ることはありませんが上限については2000万円を超えるオファーをすることも検討しています
Location	■平和島オフィス〒143-0006 東京都大田区平和島6丁目1-1 物流ビルA棟 ▼アクセス東京モノレール流通センター駅から徒歩7分 ※通勤方法・電車・バス等の公共交通機関もしくは・自家用車やバイクでの通勤（平和島ラボ限定） ※通勤手当・会社が認めた通勤経路および通勤方法に基づき、会社が定める基準により算定した額を支給します。（支給額の上限は会社が別途定めるものとし、課税・非課税の区分は所得税法等の法令に基づき会社が適切に処理します。）・通勤時の高速道路代は精算対象とします。・バイク利用者は燃費代のみを精算対象とします。（高速道路代はお支払いの対象外となります。）
Job Type	正社員
Work hours	フレックスタイム制コアタイム：10:00~15:00 フレキシブルタイム：08:00~10:00、15:00~22:00 標準的な勤務時間：10:00-19:00 【休日休暇】 ■土日祝日 ■年次有給休暇：初年度は入社時に13日間付与 ■夏季休暇・年末年始休暇 ■ライフサポート休暇：特別有給休暇として入社日に5日間付与（有効期限は付与から1年間） ■結婚休暇（5日間）等の慶弔休暇 ■出産休暇・育児休暇制度完備 ■小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度　 ■子の看護休暇・介護休暇（無給・5日）
Probation period	あり（3カ月間）
Benefits	■社会保険完備 ■交通費支給（会社が認めた通勤経路および通勤方法に基づき、会社が定める基準により算定した額を支給します。） ■社食（昼食支援）制度 ■インフルエンザ予防接種の費用補助 ■定期健康診断 ■提携クリニックによる健康相談 ■社外カウンセリング窓口 ■PC選択制度（エンジニア対象） ■開発支援AIツールの活用推進制度 ■駐車場代補助制度（U30エンジニア対象） ■書籍購入制度 ■ベビーシッター利用割引制度 ■妊活検査（AMH卵巣予備能力指数検査）の無料検査制度 ■提携クリニックによる女性特有の健康相談無料カウンセリング制度 ■オフィスコンビニ（スマートマルシェ、オフィスグリコ） ■社内交流会（All Hands）の費用補助 ■服装自由 ■東振協の共同利用保養所サービス ■福利厚生賃貸サービス（2026年4月導入予定）

Name	Turing株式会社
Established	2021年8月
Headquarter Location	東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター物流ビルA棟AE2-1-2（東京モノレール流通センター駅徒歩7分）
Capital	3000万円 (累計240億円調達)
Employees	108名(2025年7月時点)
Website URL	https://tur.ing/