Autonomous Driving Software Architect (Software architect - Integration)

T2で独自開発しているLv4自動運転ソフトウェアのアーキテクチャを設計いただきます。 システムアーキテクトやプロジェクトマネージャ、各コンポーネントの開発チームとも連携し、ソフトウェア全体の整合性を担保しながら、各コンポーネントの役責整理、リソースの割り当て、IFの定義などのソフトウェアアーキテクチャを設計いただきます。 L4の自動運転ソフトウェアは、常に安全に動作することが求められる一方、複雑度が高く個々のコンポーネントが正常に動作するだけでは課題が解決できません。ピークパフォーマンスではなく、システム全体のワーストケースが許容可能なレベルであることを保証する必要があります。これを短い開発期間で実現するために様々なトレードオフを考慮し開発を推進していける方を求めていきます。 例えば １．コンポーネントを分割したほうがテストの効率は良くなる傾向にありますが、レイテンシ面で不利になります。 ２．追加機能に対し、新しいコンポーネントや強引なデータフローの追加で対応したほうが短期的な開発効率は良いかもしれませんが、中期的にはシステムの複雑度が増し、レビューやテストの工数が溢れてしまうリスクがあります。 ３．スマートなアルゴリズムで対処しきれない場合、地道で手間のかかる手段を検討する必要があります。 ４．追加機能に対し、どのコンポーネントで対応するか、は純粋な設計面だけではなく、担当するチームのスキル面を考慮する必要があるかもしれません。 また、複数のコンポーネント間の相互影響によって発生する課題は設計面での対策の他、後から課題が見つかった場合に最小の影響でどのように対策するか、という難しいパズルを解く必要があります。 これらの要素を考慮しながら、機能をコンポーネントに分割し、データフローを定義し、インターフェースを具体化し、処理レイテンシ、CPU、RAMなどのリソースを配分していく、というのが主な役割になります。 単なるプログラマや小規模プロジェクトとは違い、考え方の違う多数の人々と協力する大変さがあります。一方、多人数だからこそできる”現実世界で物流を支える自動運転トラック” が "どう動いているのか？どう動くべきか” を決める1人として、自動運転システム全体に影響を与えることができるポジションになります。 業務としては関係者を特定し、 １．実現する機能を明確にする。どういった状況で車両がどのように振る舞うべきか？ ２．実現すべき日時を明確にする、一発で実現するのか、段階を踏むのかも含む。 ３．ソフトウェアアーキテクチャの変更内容のたたき台を作る (これが本業) ４．関連実装チームなどと相談し、変更内容を合意する ５．ドキュメントに変更内容を反映する ６．変更内容のテスト方法を相談する といった内容をまずはチームリーダーと一緒に進めてもらい、最終的には独り立ちしてもらうことを想定しています。

- 設計, 及び(車載)ソフトウェア開発 　- ROS/ROS2などのマルチコンポーネントのメッセージング設計・開発・検証経験 　- SysMLなどのモデル言語 　- 自動運転ソフトウェア開発経験（Autoware経験も歓迎） - コミュニケーション 　- 知らない人と仲良くなり, 交渉できるコミュニケーション力 　- 関係者それぞれから見たソフトウェアの"あるべき姿” と "現実” をもとに実現できる落とし所を提案する能力 - ドキュメンテーション 　- 論理的, 構造的な文書を作成できる能力 - コーディング 　- C/C++の基本的な読み書き

- 全般 　- ロボコン、つくばチャレンジなどの参加経験 - 設計 　- 小さくても良いので, 1人でシステムを構築した経験 　- 量産ソフトウェアの開発, 及び量産後の不具合対策経験 - (車載)ソフトウェア開発 　- コードリーディングスキル/コードレビュースキル 　- 車載関連の開発経験 　- Linuxに対する十分な理解 　- RTOS上でのソフトウェアアーキ設計開発経験 - コミュニケーション 　- 行間を含めて日本語や英語でコミュニケーションを取る力 　- 文面ではなく, その背後にある意図や思いを汲み取る力 - ドキュメンテーション 　- 仕様書作成経験（基本設計，構造設計，IF設計，データ設計，...） 　- 状況に応じて更新される, 生きたドキュメントを作成, 運用できる力 　- SysML等の利用経験

- 自発的にさまざまな課題に取り組めること(セルフスターター) - 個々の実装ではなく、ソフトウェア全体やハードウェアを含めたシステムの挙動として物事を見れる方 - 自動運転トラックだけではなく、その周辺にある人、物、システムにも思考を向けれる方 - 関係者の考え方、思いを汲み取り、現実的な着地点に落とし込める方 - 使われている技術がどのように実装されているか？作ったソフトウェアがどのように使われどういった問題を解決するのか？の両方に興味が持てる方