B. 建築・都市向け3D点群解析エンジニア（形状認識アルゴリズム開発）

仕事概要 シナスタジアは、東京大学発のITベンチャー企業で、『知覚革命で人々に幸せを』というミッションのもと、自動運転車内でのエンタメサービス開発、VR/ARコンテンツ開発・技術開発などを手掛けるテックカンパニーです。 現在は、スマホブラウザ向けメタバースシステム開発や、自動運転やVR/AR/MR関連の技術開発、3DCG制作がなどをメインに、プロダクトの開発をおこなっております。 ■ 主な事業・開発 ・自動運転ソフトウェア開発 ・VR/AR/MR関連技術開発 ・VR/AR/MR関連映像・コンテンツ制作 ・XR観光バスツアー事業 ・自動運転車内エンタメ・メディア事業 ・スマホブラウザ向けメタバースシステム開発 ・デジタル3D都市データ向けSDK開発　など ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 業務内容 先端的なVR/AR/MRの技術を活かして、官公庁や大企業とのプロジェクトを複数動かしているITベンチャー企業において、今後の組織強化と拡大を目指し、大量の3D点群データから、柱や壁など建築構造物の領域を抽出する技術を開発するポジションを募集します。 機械学習・深層学習を活用したAIアプローチ、またはシンプルなルールベースの手法を組み合わせて、デジタル空間の理解精度向上を目指します。 また、チームメンバーや関係者と密に連携しながら、プロジェクトの進行管理や品質向上にも貢献いただきます。 □ 業務内容 ・点群データの基本的な前処理（ノイズ除去、正規化、サンプリング等） ・柱・壁など主要構造物の領域抽出・分類アルゴリズムの開発 ・実データを使った動作検証/改善サイクルへの参加 ・（希望に応じて）AIモデル（機械学習/深層学習）の設計・学習・検証 ・（希望に応じて）ルールベース（幾何特徴・空間配置）のアルゴリズム開発 ※スキル・経験に応じ、徐々に高度なタスクにもチャレンジできます！ 最初からVR／AR／MRに関する深い知識をお持ちの必要はありません！興味があるという方、大歓迎です。現在、ゲームが大好き、元々はVR／AR／MRが詳しくないけど興味がある！というメンバーが大活躍してくれています。 正社員は少数で、各領域にプロフェッショナリティーを持つ業務委託メンバーが多数在籍しています。 業務委託向けの福利厚生の整備にも着手しており、契約形態に関係なくフラットな関係で、チームとしてプロジェクトを推進しています。 全員フルリモートでSlackやGoogle meetを活用してコラボレーションをしている他、 業務効率の改善につながる施策やツールを積極的に取り入れています。

下記いずれかのご経験 ・PythonまたはC++によるプログラム開発経験 ・点群データ、または3Dデータ（メッシュ、CAD等）の取り扱い経験 ・3D空間や形状に対する基本的な理解力 / 関心

・Open3D, PCL, ROS等のライブラリ利用経験 ・点群AI（PointNet等）を試した経験 ・3D幾何処理（クラスタリング、領域分割、メッシュ化など）経験 ・Gitを用いたチーム開発の基本知識 ・AI/点群処理に関する論文や記事を読むのが好きな方