【株式会社アールティについて】
株式会社アールティは、「Life with Robot（ロボットのいるくらし）」の実現を目指し、産業分野と研究分野の双方で事業領域を持つロボットメーカーです。
私たちは創業以来20年にわたり、AIとロボットを統合して動かす技術を蓄積してきました。特にロボット用ミドルウェア「ROS(Robot Operating System) 2」においては、国内トップクラスの知見とコミュニティへの貢献実績を持っています 。

【募集背景：なぜ今、あなたが必要なのか】
アールティは現在、事業拡大に伴い、国産4足歩行ロボットの量産化やヒューマノイドロボットの社会実装を強力に推し進めています。ロボットが周囲の環境を認識し、高度な作業を行うためには、最新のAI技術やアクチュエータを正確に動かす制御技術を融合した高度なソフトウェアの実現が不可欠です。
ニューラルネットワークやROS 2を中心としたソフトウェアを利用し、ハードウェアに＜知能＞と＜巧みな動き＞を吹き込むコアメンバーを募集します。

【仕事概要】
国産4足歩行ロボットや人型ロボット等における、C++やPython、ROS 2を用いた研究開発領域におけるソフトウェア開発全般を担当していただきます。機械学習・多様な知覚機能の実装から、古典・現代制御を用いた運動制御、システム全体のアーキテクチャ構築まで幅広く担っていただきます。

■具体的な業務内容
・プログラミング言語やフレームワークを用いた開発
　モダンC++を用いたマルチスレッド処理やメモリ管理の実装、およびPython（PyTorch等）を用いた機械学習モデルの学習・推論実装や数値計算業務
　（ROS2を用いた通信アーキテクチャ（DDS）やNode設計なども含む）及びユーザーインターフェースの実装
・ロボティクス・運動制御アルゴリズムの実装
　多関節ロボットの順・逆運動学（Kinematics）の計算や、古典制御・現代制御理論（PID、状態フィードバック、カルマンフィルタ等）に基づいた制御アルゴリズムの実装
・AI・環境認識技術の統合
　画像処理や深層学習、レーザーセンサを統合したセンサフュージョン技術を用いた物探認識の実装およびシステム統合のためのデプロイ業務
・統合デバッグとドキュメンテーション
　ソフトウェア、通信、ハードウェアのボトルネックを切り分ける統合的デバッグの実施や複雑なシステム仕様を他チームが理解できるよう、API定義書やクラス図などによる文書化業務

【このポジションの魅力】
自身が記述したアルゴリズムで、画面の中だけでなく実際のロボット実機を物理空間で動かすダイナミズムを実感できます。
深層学習などの最新AI技術と、ロボット工学の基礎である古典・現代制御の両方の知見を融合させた最先端の開発に挑めるポジションです。
ROS 2のトップランナーが在籍する環境で、アジャイルにMVP（実用最小限の製品）を検証しながら高い技術力を磨くことができます。

――アールティは、研究室の夢を、現場の現実に変える会社です。
その実現には、技術と現場をつなぐあなたの力が必要です。
「ロボットが当たり前に働く社会」の運用基準を、私たちと一緒に作りませんか？

・C++を用いた実務開発経験
　※マルチスレッド処理、メモリ管理および通信処理の深い理解
・Pythonを用いた深層学習（PyTorch等）や数値計算（NumPy, SciPy等）の実装・実務経験
・ROS 2を用いた開発経験（アプリケーション開発、パッケージ開発、ノード設計など）

【下記いずれかのご経験】
・多関節ロボットの順・逆運動学の理解・実装力、または古典・現代制御理論の実装経験
・画像認識アルゴリズム（物体検出等）または深層学習モデルの実装・デプロイ経験
・モジュール開発と統合システム開発経験（ユーザーインターフェース開発を含む）

・強化学習を用いたロボットのモーション生成や歩行制御の実装経験
・SLAM（Cartographer, Nav2等）のチューニングやシステム構築経験
・VLA（Vision-Language-Action）モデルのロボティクスへの応用検討経験
・リアルタイムカーネル（PREEMPT_RT等）の導入・最適化経験
・分散コンピューティング環境の構築、Linuxデバイスドライバ作成、CAN/EtherCAT等によるモータ制御経験

このポジションは、スキルの高さ以上に「マインドセット」を重視します。
・シミュレーション結果を過信せず、実機の動き（物理現象）を尊重し、現場で粘り強く調整を行える現場・実機主義の方
・「自分の書いたコードで実機を動かす」ことに対する責任感と、安全性を最優先に考えられる慎重さをお持ちの方
・ソフトウェアの領域に留まらず、ハードウェアの特性や最新のAIトレンドにも関心を持ち、境界を超えて歩み寄る姿勢のある方
・完璧な設計に固執せず、アジャイルにプロトタイプを構築し、検証サイクルを素早く回せるマインドセットをお持ちの方