ヒューマノイドロボットを日本の現場で動かす|Robotics Deployment SWエンジニア
仕事概要
ロボティクスデプロイメント・SWエンジニアはRLWRLDおよびグローバルのオープンソース・ロボット基盤モデルをファインチューニングし、日本の産業現場へ実装するロボティクスデプロイメント(RD)の一員です。
本ポジションは、**日本の現場で実際に動くヒューマノイドロボットの運用、データインフラ構築、ロボット制御システムの導入**を担う極めて重要な役割を担います。
ロボット制御システム(HW/SW)、モデル・データ収集システムの「現場インストール(Installation)〜試運転(Commissioning)〜安定化(Troubleshooting)」までを担当します。
RDチームは大きくSWエンジニアとリサーチエンジニアに分かれていますが、「ロボット・データインフラ寄り」か「ファインチューニング寄り」かの違いであり、明確な境界線はありません。
複雑な現場課題を迅速に解決し、高品質なロボット学習データを獲得することで、PoC(概念実証)の成功と最終的な商用化に向けた技術基盤を築く、Physical AI 時代の最前線を担うポジションです。
最もチャレンジングな現場技術の問題を解き、Physical AIの商用化を日本でリードしたい意欲あるエンジニアを募集します。
【主な業務内容|Key Responsibilities】
◆ロボット制御システムおよびテレオペレーション(遠隔操作)システムの導入・設定・試運転
- ヒューマノイドロボットやマニピュレータを遠隔から精密制御するシステムの現場インストール、設定、試運転を担当
- 顧客環境に応じた最適な制御・通信構成の整備
◆ロボットデータセットの収集・管理
- 当社Productチームのガイドラインに基づき、ロボット基盤モデル学習のための大規模マルチモーダルデータを効率的に収集・保存・管理するパイプラインを構築
- 顧客現場に最適化されたデータ収集戦略の策定と実行
- モデル改善に必要な高品質データを社内リサーチチームへフィードバック
◆PoCおよびデータ収集中に発生する技術課題(HW/SW)の即時対応・原因分析・解決
- システムログ解析、シーケンスデバッグ、パラメータ調整による安定化・最適化
- 顧客およびSIパートナー向けの運用・保守トレーニングの提供
- 現場課題・顧客フィードバックの整理と、プロジェクトマネージャー・RDチームへのレポート
◆不確実性の高い環境での課題構造化・実行推進
- データとロジックに基づき複雑な問題を整理し、実行可能なソリューションへ落とし込む
必須スキル
- ロボット/自動化/AI/IT(SW) などB2B技術領域における3年以上の現場技術エンジニア経験(FE, AE, FAE, Commissioning Engineerなど)
- 産業用ロボット、協働ロボット、AMR、自動化設備、またはAI/ML搭載デバイスの現場導入・試運転・保守(Troubleshooting)経験
- (ロボット経験者)ROS/ROS2、PLC、ロボットコントローラなど異種システムの連携・統合プロジェクト経験
- ログ解析、データドリブンな仮説検証に基づき、複雑な技術課題の根本原因を特定し解決できる能力
- 顧客・パートナー(SI)など外部ステークホルダーとの明確な技術コミュニケーション能力
- 国内外出張・現場対応に抵抗がなく、自走して課題を解決できる方
- 新しい環境でも問題の構造を素早く把握し、実行に移せるアダプティブな問題解決能力(Adaptive Execution)
歓迎スキル
- LIDAR、Depthカメラ、IMUなど各種センサーのキャリブレーション・活用経験
- Linux環境での開発経験、Python/C++ などのプログラミングスキル
- AI・機械学習・コンピュータビジョン(CV)関連プロジェクトの現場支援またはデータ収集経験
- エッジデバイス(GPU/IPC)でのリソース管理・デプロイ経験
- 英語または日本語でのビジネスコミュニケーション能力
- 顧客課題定義からモデル改善フィードバックまでのEnd-to-Endプロセスをリードした経験(または強い関心)
求める人物像
-スタートアップのスピード感で自走できる方
-柔軟性を持った方
応募概要
| 給与 | ・600~1,500万円 ・ストックオプション付与あり ※現年収をベースに最終評価を踏まえて考慮させていただきます |
|---|---|
| 勤務地 | 東京本社 東京都千代田区丸の内1丁目5番1号 新丸の内ビルディング10階 EGG内 |
| 雇用形態 | 正社員 |
企業情報
| 企業名 | リアルワールド株式会社 |
|---|---|
| 設立年月 | 2026年5月 |
| 本社所在地 | 東京都千代田区丸の内1丁目5番1号 新丸の内ビルディング 9階 |
| 事業内容 | 「ロボティクス・ファウンデーション・モデル(RFM)」の開発・導入 |
| 資本金 | 30,000,000円 |
| 従業員数 | 6名 |
| 企業サイトURL | https://www.rlwrld.ai/jp |