技術部/Sensing & Perception

空間知能(Dimensional Intelligence)の高度化に向けた、高度なセンシング・キャリブレーション技術の研究開発・プロダクト開発をしていただきます。 【職務内容】 - 自動運転システムをはじめとした様々なアプリケーションに用いられるセンシング・センサーキャリブレーション技術の研究開発を推進 - LiDAR、カメラ、Radar、GNSS、IMU等のセンサーの時刻同期システム・デバイスドライバ開発 - 上記センサーの内部・外部パラメータキャリブレーション技術開発 - 車両搭載のセンサーシステム・V2Iを見据えた路側協調型認識ユニットの開発 【やりがい】 世界的に研究開発が盛んな自動運転領域の第一線として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、スキルアップにつながります。 開発した機能が自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。

- Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython) - Gitを用いたチーム開発 - 画像処理/認識のご経験がある方 - ROS1/ROS2の使用ができる方

- C++での開発経験 - Pythonでの開発経験 - Deep Learningフレームワーク(PyTorch、TensorFlow等)を用いた開発経験 - 3次元LiDAR・カメラ・RADAR等のセンサドライバ・キャリブレーションに関する知識 - OpenCVの使用経験 - LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験 - 組込みシステム開発の経験

- マップフォーのビジョンとミッションに共感していただける方 - 担当領域に深い知識・経験を持ち、絶えずスキル向上に努めている方 - オーナーシップを持ってソフトウェア開発を進められる方 - 自ら課題を発見し、解決に向けた方策の立案・実行をしていただける方 - 自らの知識・ノウハウをチームに共有し広めることで、チームの生産性向上に寄与できる方 - 利用経験の無いフレームワークやライブラリに対しても、チームメンバーとのコミュニケーションや自ら行う調査を通じて、迅速にキャッチアップできる方