1103_ソフトウェアエンジニア (GNSS・複合航法)

空間知能の高度化に向けた、GNSS・複合航法に関する研究開発・プロダクト開発・プロジェクト推進を担当していただきます。 また、チーム内外のメンバーと連携し、Eagleye連携による、3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」の高精度化等のテーマにも取り組んでいただきます。他にもSystem Integrationチームとも連携し、Eagleyeを用いた実証プロジェクト、Autowareとの連携といった活動を推進していただきます。 【やりがい】 開発した機能がユーザーに利用されフィードバックを得られたり、自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。 【開発環境】 開発言語：C++、 Python、CUDA フレームワーク：ROS1、ROS2 ライブラリ：g2o, GTSAM, PCL, Eigen, OpenCV, FLANN 構成管理：GitHub 仮想環境：Docker コミュニケーション：Slack 社内ツール：GoogleWorkspace タスク管理：JIRA OS：Linux ※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。

- C++ 及び Pythonを用いたコーディングの実務経験 - Linux環境におけるソフトウェア開発経験 - GNSS、GNSS・IMUの複合航法を用いた位置推定に関する知識・開発経験

- ロボティクスに関する知識、開発経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASに関する知識 - 機械学習・深層学習に関する知識 - LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの使用経験

- マップフォーのMVVに共感できる方 - 新しい技術に対する貪欲な学習意欲がある方 - 困難を乗り越えて社会に価値あるサービスやプロダクトを提供したい方 - 顧客の声に耳を傾け、自ら課題を見つけ、自ら技術的に解決するための道筋を考えられる方 - 非エンジニアと複雑な要件定義やビジネスに関するコミュニケーションをとれる能力がある方