車体制御開発者

【本ポジションのミッション】

「自分のコードが、クルマを“走らせる”。
その手応えと責任を、丸ごと味わえる場所。」

このポジションでは、車の加減速や操舵といった基本的な動きを実現する制御ソフトウェア開発はもちろん、
バッテリーやモーターの状態を見ながら、安全な動作に切り替える“フェールセーフ”のような全体の安全設計にも関わっていただきます。

制御対象は、加減速・操舵・ブレーキ・エネルギーマネジメントなど多岐にわたります。
設計だけでなく、実機での動作検証やチューニングまで関わることで、
「自分が組んだ制御でクルマが実際に走る」という実感を持ちながら開発を進められます。

【業務内容】

【入社〜3ヶ月】
・車両制御の現状コードベース、アーキテクチャの理解
・制御モデルの開発、検証に実際に手を動かして参画
・不明点は自ら調査、実験して解消するスタイルで立ち上がる

【3〜6ヶ月】
・加減速、操舵、ブレーキ、エネルギーマネジメントいずれかの領域で主担当として機能実装
・フェールセーフ設計、安全制御ロジックのコーディング・テスト
・実車データを分析し、制御パラメータのチューニング

【その後】
・OTAアップデート機能の設計、実装
・担当領域外への挑戦（制御全体を広く触れるエンジニアへの成長）
・Next mibotに向けた技術検証、プロトタイピング

【使用ツール】
・Matlab/Simulink
・CANoe/CANalyze
・Git/Github

・組み込み系の制御プログラム開発経験
・C/C++ での実装経験

【対象となる方】
モビリティ業界の経験は問いません。以下のような領域で制御開発に携わってきた方も歓迎します。
・ドローンの飛行制御、姿勢制御
・ロボティクスのモーター制御、センサー制御
・大学、大学院の研究開発でMATLAB/Simulinkや組み込み制御を扱った方
・産業機器、FAの制御システム開発

・MATLAB/Simulink等の制御開発ツールの使用経験
・車両制御（パワトレ・シャシー等）の開発経験
・CAN通信を用いたECU開発・解析経験
・EV・HEV等の電動車両に関する知見
・HIL/SILテスト環境の使用経験

・一所に深く知識を追求するのではなく、広く/深く 知識を深めようとする姿勢や意欲を持っている方