業務内容

自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。

ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。

• 制御アルゴリズムの設計・実装
• 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
• 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
• ロボットアームの動作計画・軌道生成
• 力覚センサや各種センサと連携した制御設計
• 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
• 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
• ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
• VLAなど新しいロボット開発手法の検証

このポジションで積める経験・キャリア

• 仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験
• 農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり

このポジションの魅力

• 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます
• 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
• ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます
• 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます

inahoについて

inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に挑戦するディープテックスタートアップです。
日本の基幹的農業従事者は、2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと、25年間で約6割減少しました。平均年齢は67.7歳、65歳以上が約7割を占めるなど、高齢化と人手不足が深刻な課題となっています。また、オランダをはじめとする海外では、農業ワーカーの時給が約5,000円に達する地域もあり、人手に依存する農作業の自動化が強く求められています。
私たちは、これまで人の手に頼ってきた重労働をロボットで代替することで、人がより創造的で付加価値の高い仕事に集中できる、持続可能な農業の実現を目指しています。

募集背景

第二創業期を迎え、トマト自動収穫ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。

事業・プロダクトの現在地

■ トマト自動収穫ロボット｜社会実装目前
AIによる熟度判別と、独自の「群取り」機構を搭載した自動収穫ロボットを開発。現在はオランダ・ベルギーの農場で稼働しており、2028年の本格的な社会実装に向け、商用化・量産化を進めています。

■ 葉かき・芽かきロボット｜VLAを活用した新たな挑戦
2026年6月、スマート農業技術活用促進法に基づく開発供給実施計画について、農林水産大臣の認定を取得。VLAを活用し、施設栽培トマトの葉かき・芽かき作業を自動化するロボットの開発・社会実装に取り組んでいます。

一緒に働くメンバー（抜粋）

• CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
• 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。
• 機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
• コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。

技術環境

• 開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude
• ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion

＜以下のいずれかの開発経験＞

• 制御理論・ロボット工学の基礎知識
• カメラ等センサを用いたロボット制御プログラムの実装経験
• ROSの使用経験

• ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
• ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
• Linuxの上級スキル
• 車輪移動ロボットの自律制御の経験
• 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験

• 大手メーカー・ロボットベンチャー等での制御経験を活かして、非構造化環境に挑みたい方
• 開発室にこもらず現場で検証・改善を回したい方
• ロボットが好きな方