【SW】ロボットコントローラーエンジニア

コネクテッドロボティクスは「食産業をロボティクスで革新する」をミッションとするスタートアップです。 食産業での経験とロボットコントール開発のバックグラウンドという特徴的な経歴を持つ創業者によって、2017年から食産業向けのロボットシステムの開発に特化し、これまでにたこ焼きロボット、ソフトクリームロボット、そばロボット、AI検品ロボット、食品盛付ロボットなど、実店舗や食品工場への納品実績を着実に積み重ねてきました。 NEDO、産総研、経産省、農水省とのプロジェクトも多数経験し、ロボティクスの進歩を食産業に適用しながら現場に貢献しています。 現在、次の大きなブレークスルーに向けて、ロボティクスを大きく発展させるようなR&Dを開始したいと考えています。 ロボットは「シンプルで汎用的」、つまり一見単純で洗練された構造によって、さまざま仕事ができることが重要です。食産業をはじめ、21世紀においても機械化されていない多くの仕事は、機械で行えないような細かい仕事が多いです。また、特に食産業では、食べ物を扱いますが、これは不定形かつ多品種なため、さまざまな対象物や環境に柔軟に適応する能力が求められます。 当社では、このような環境や対象物の変化に柔軟に対応するべく以下のようなアプローチをとるつもりです、 ・さまざま食品を定量的にピック&プレースするハンドおよびセンシング技術 ・さまざまな環境や要求に応えられるモジュラーロボット ・自身の構造や環境に適応しながら仕事をするためのAIコントロールシステム このような技術ベースのなかで、いずれにおいても機械・電気・ソフトウェアの絶妙な調和が必要になります。 本ポジションの採用においては、ロボティクスの広い技術領域を理解しつつ、特にAIや制御の面で深い見識、スキル、経験をもったSWのエキスパート人材を求めております。 当社は、食産業を通して、人類の労働を変えるパラダイムシフトを起こそうとしています。上記の技術開発の先には、宇宙での食糧生産、食品加工、調理、サービスのすべてをロボットが担う時代が20~30年後に来ます。そこでわれわれはロボットプラットフォームによって、ヒューマノイドを含むさまざまなロボットが人間に必要な労働サービスを行えるようになります。 いっしょにそのような世界を実現しましょう。 【職務概要】 ・ロボットプラットフォームに関する技術開発 ・PoC立案、パートナーや共同研究のリード、技術選定、実装、製品への適用 【具体的な職務内容】 ・自社製品(盛付ロボットなど)での付加価値やユーザー利便性を高めるような課題解決の考案と実装 ・食産業をはじめ、これまでのロボット適応領域を広げるようなロボットプラットフォームの調査、考案、実装 ・ソフトウェアを主軸としたAIやコントロールの面で先進的な技術の適応可能性を調査、実験、実装する。

・ロボットやセンサの関わる仕事でのプログラミング経験(C/C++、Rust、Pythonなど) ・ロボット制御の知識（使用経験）、ロボットを利用したシステムの開発経験(ROSなど) ・画像認識の知識（使用経験）、画像認識アルゴリズムそのものか、画像認識を利用したシステムの開発経験 ・ソフトウェア設計、実装、テスト、納品、納品後のサポート（トラブル対応等）経験者

・組み込みやリアルタイムOSでの開発経験 ・生成AIの知識 ・製品化プロセスに関する知識 ・SWアーキテクト経験 ・英語：ビジネスレベル

・会社のビジョン、ミッション、バリューに共感し、実現できる方 ・好奇心とチャレンジ精神をもち、高い目標に粘り強く取り組みながらなんとかして成果を出そうとする方 ・コミュニケーション能力に長けていて、社内外の橋渡しができる方