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SW開発ロボットエンジニア（組込・ROS2） / Software Robotics Engineer 

BlueArch株式会社は、自律型無人潜水機・海中ロボット（AUV/UUV）の開発・製造を手がけるスタートアップです。
日本発、グローバルNo.1のAUVメーカーを目指し、東京大学生産技術研究所 巻研究室との共同研究を通じて、最先端のロボティクス・AI技術を基盤とした国産AUVの社会実装に取り組んでいます。

**【職務内容】**
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小型軽量AUVの中核を担うメイン制御システム、および外部ユーザー向け二次開発プラットフォーム（SDK）の開発を担当していただきます。海中という過酷で制約の多い環境下でも安定して稼働する、自律航行・制御・通信のソフトウェア基盤をつくり上げるポジションです。実証試験における迅速な機能実装を進めながら、将来の量産化・社会実装を見据え、堅牢性・拡張性・保守性を備えたプロダクト品質のソフトウェアへ昇華していただくことがミッションです。研究開発段階の技術を、実際に顧客が使える製品へと進化させるダイナミックなフェーズに携わっていただけます。
また、GitHub Actions等を活用したCI/CDパイプラインの構築、自動テストやシミュレーション環境の整備を通じて、チーム全体で高品質なコードベースを維持する開発体制づくりもリードしていただきます。

**【ポジションの魅力・得られる経験】**
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- AUVの中核制御ソフトウェアを担い、自律航行・位置推定など先端技術の実装に携われる機会 
- 自ら開発したソフトウェアが実機に搭載され、実証試験・社会実装へ直結する手応え
- 海中無人機という国レベルで重要性の高い技術を扱うプロジェクトの最前線でキャリアを築ける経験

※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。

提出形式例：
- GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
- PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください

※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください
https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

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**Company Overview**
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We are a startup supporting the future of the marine industry through the social implementation of domestically developed AUVs (Autonomous Underwater Vehicles / underwater drones).
We aim to build next-generation infrastructure for ocean operations such as underwater inspection, offshore energy, and subsea security—fields that have traditionally relied on manual labor and high operational costs.

**Description**
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This position is responsible for developing the core control system of our compact and lightweight AUV (Autonomous Underwater Vehicle), as well as a secondary development platform (SDK) for external users. You will build the software foundation for autonomous navigation, control, and communication that can operate reliably even in the harsh and highly constrained underwater environment.
Your mission is not only to rapidly implement new functions for field testing, but also to evolve research-stage technology into product-grade software with robustness, scalability, and maintainability for future mass production and commercial deployment.
In addition, you will lead the establishment of a high-quality development environment across the team by building CI/CD pipelines using GitHub Actions, introducing automated testing, and improving simulation environments.

**Opportunities**
- Opportunity to work on the core control software of an AUV, implementing advanced technologies such as autonomous navigation and localization
- The opportunity to see your software directly deployed on real vehicles and used in field testing and commercial deployment
- Career growth at the forefront of nationally significant underwater robotics technology projects

※When applying, we would appreciate it if you could submit a portfolio of your past development work whenever possible.

Examples:
- Please include GitHub, Google Drive, or website URLs in the “Links” section.
- Please upload PDF or PowerPoint files in the “Other Files” section.

※If you would like to start with a casual interview, please register using the form below.
https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

SW開発ロボットエンジニア（組込・ROS2） / Software Robotics Engineer 応募フォーム