HW開発ロボットエンジニア（回路・電装）

【職務内容】

10年以上にわたり研究開発を重ねてきたAUV「HATTORI」を、世界で通用する商用機へと進化させるため、電装設計の中核を担っていただくポジションです。特に、製品競争力の鍵となる「小型軽量化」と、海中という過酷な環境下でも安定稼働する「高信頼性」の両立を実現する回路設計は、本プロダクトにおける重要ファクターです。

具体的には、制御基板・電源系統・センサーI/F・通信系統などAUVの心臓部となる電装システムの設計・評価・改善を担当していただきます。限られた筐体スペース、電力制約、防水・耐圧・耐ノイズといった厳しい条件の中で、量産化も見据えた実装性・保守性・信頼性の高いハードウェアを形にしていただきます。

また、機械・ソフトウェア・製造パートナーと連携しながら、試作から実証試験、量産立ち上げまで一貫して携わっていただきます。研究機から製品機へと進化するダイナミックなフェーズで、自らの設計がそのまま実機に搭載され、市場投入されていく手応えを得られる環境です。

【ポジションの魅力・得られる経験】

• AUV商用化の鍵となる、小型軽量化・高信頼化を実現する電装アーキテクチャ設計経験
• 自ら設計した回路・基板が実機に搭載され、海上試験・社会実装へ直結する手応え
• 海中無人機という国家レベルで重要性の高い技術プロジェクトの最前線でキャリアを築ける経験

※※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオについて、可能な限りご提出をお願いいたします。

提出形式例：

• GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
• PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください

※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録くださいhttps://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

• 電子回路設計・基板設計（PCB）の実務経験（2年以上）
  回路図作成、基板レイアウト設計から、基板メーカーへの発注・部品実装の手配までを単独で完結できる能力。（ツール不問：Altium, KiCad, Quadcept等）

• 高密度実装・小型化の知見
  多層基板や表面実装部品を活用し、限られた容積に機能を詰め込むための設計・実装経験。

• ハードウェアのデバッグ能力
  オシロスコープやテスターを用い、自ら不具合特定と修正（パターンカットやジャンパ飛ばし等）ができる実戦的なスキル。

• ドローン・ロボット等の動力系設計経験
  ドローン用回路、ESC、ブラシレスモーター制御回路などの開発・選定・運用経験。

• 低レイヤーの組み込みソフトウェア開発経験
  STM32, ESP32, Arduino等を用いた、センサーI/Oや通信制御の実装経験（Linux組み込み開発の知見があれば尚可）。

• 電源系統（BMS）およびノイズ対策の知見
  バッテリー管理（充放電）や、大電流（モーター）と微小信号（センサー）が混在する環境下での回路保護・ノイズ抑制経験。

• 外部ベンダーコントロール
  量産化に向けた回路最適化を、外部設計会社やEMS（製造受託）と連携して推進した経験。

• 通信ハードウェアの実装・デバッグ
  Ethernet, CAN, USB, シリアル通信等の物理層に近いレイヤーでのトラブルシューティング経験。

• 制約の多い環境でも本質的な課題・優先度を見極め、粘り強く最適解を追求できる方
• チームで価値を生み出す意識を持ち、自身の役割を越えて協力できる方
• ロボティクス、ドローン、モビリティに対する情熱を持つ方