電源・エネルギーマネジメントエンジニア（海洋ロボット）

【職務内容】

自律型海洋ロボットのバッテリーへの給電・充電方式を、無線給電や太陽光発電を含めて幅広く試作・検証し、機体に搭載できる現実的な給電システムを開発する役割を担っていただきます。

【期待する成果】

現行機の電源構成とエネルギー収支を整理し、候補となる給電方式を洗い出して簡易試作で比較すること。その後、有望な方式を機体に載せられる形まで試作し、水槽・海上試験で運用可能時間と安全性を検証すること。

【主な業務】

• 無線給電、太陽光発電など、給電・充電方式の比較検討と試作・評価
• 伝送効率・発電量・重量・容積・防水性・運用性の観点から、機体への搭載可否と構成を判断
• 太陽光パネルの選定・搭載検討、MPPT（最大電力点追従）・充電制御機器の選定と統合。
• 採用した方式の機体への統合（BMS、DC/DCコンバータ、充電制御、配電・保護回路、ハーネス）
• 各運用モードの電力収支の算定と、それを踏まえた給電能力・電池容量の検討
• 機械担当者と連携した防水・耐圧・放熱・腐食対策、およびベンチ試験・水槽試験・海上試験。

※※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオについて、可能な限りご提出をお願いいたします。

提出形式例：

• GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
• PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください

※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録くださいhttps://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

• ドローン、ロボット、人工衛星などの移動体において、バッテリーを含む電源・給電システムを設計し、機体への搭載と試作・評価まで自ら行った経験。
• オシロスコープ、電子負荷、データロガー等で電圧・電流・電力・温度を計測し、不具合の原因究明と改善を行った経験。
• 機械・ソフト担当者やベンダーと仕様をすり合わせ、実機評価まで進めた経験。

• 無線給電、太陽光発電・MPPTなど、バッテリー給電システムの設計・評価。
• BMS、SOC/SOH推定。
• 電源回路・基板設計（DC/DCなどのパワーエレクトロニクス）
• リチウムイオン電池の安全設計・関連規格（UN38.3、IEC 62133など）
• 組込み制御、CAN通信、ノイズ対策
• 海洋・屋外環境での機器開発

• 制約の多い環境でも本質的な課題・優先度を見極め、粘り強く最適解を追求できる方
• チームで価値を生み出す意識を持ち、自身の役割を越えて協力できる方
• ロボティクス、ドローン、モビリティに対する情熱を持つ方