HW開発ロボットエンジニア（設計・メカ）

【職務内容】

10年以上にわたり研究開発を重ねてきたAUVを、世界で通用する商用機へと進化させるため、機体設計・メカニカル開発の中核を担っていただくポジションです。
特に、製品競争力の鍵となる「小型軽量・持ち運び可能」というコンセプトを実現しながら、海中という過酷な環境下でも運用できる耐久性・整備性・量産性を両立させる機械設計は、本プロダクトにおける重要ファクターです。

具体的には、防水・耐圧部には既製コンポーネントを活用しつつ、フレーム設計、内部コンポーネントのレイアウト（マウント設計）、機体全体のパッケージング設計を担当していただきます。限られた筐体スペースの中で、重量バランス、熱設計、配線取り回し、メンテナンス性まで考慮し、量産化を見据えた合理的な機体構造を形にしていただきます。

また、初期段階の構想設計から3D CADによる詳細設計、試作、実証試験、量産立ち上げまで一貫して携わっていただきます。回路・ソフトウェア・製造パートナーと密に連携しながら、研究機から製品機へ進化するダイナミックなフェーズで、自ら設計した機体が実際に海で稼働し、市場投入されていく手応えを得られる環境です。

【ポジションの魅力・得られる経験】

• AUV商用化の鍵となる、小型軽量化・耐環境性・整備性を両立する機体アーキテクチャ設計経験
• 自ら設計した筐体・フレーム・内部構造が実機に搭載され、海上試験・社会実装へ直結する手応え
• 海中無人機という国家レベルで重要性の高い技術プロジェクトの最前線でキャリアを築ける経験

※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。

提出形式例：
・GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
・PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください

※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください
https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

• 機械設計・筐体設計の実務経験（2年以上）
  製品開発の一連の流れ（設計〜試作〜評価〜量産）を理解していること。

• 3D CADを用いた実践的な設計スキル（Autodesk Inventor等）
  アセンブリ全体を考慮した干渉チェックや、現場でのメンテナンス・組み付け手順を想定した設計ができること。

• コンセプトの具現化能力
  抽象的な要件やポンチ絵から、機能的かつ合理的な構造をゼロから提案・設計できる力。

• 外部ベンダーとの折衝能力
  試作・量産を依頼する外注先に対し、適切な図面提供や仕様、コスト、納期に関する交渉ができるコミュニケーション能力。

• 電気・電子回路に関する基礎知識
  回路設計者と対等に議論し、基板配置や配線取り回しを考慮した筐体設計ができる能力。

• 製造手法に応じた設計（DfM）の知見
  板金、切削、3Dプリント、樹脂成形など、生産数やコストに応じた適切な設計手法の選定経験。

• ロボット・移動体特有の課題への対処経験
  振動、熱対策、重心設計など、動的システム特有のハードウェア課題の解決経験。

• 防水・耐環境設計の知見
  Oリング、ガスケット等を用いた防水シール設計や、水中環境を考慮した筐体設計の経験。

• 腐食対策に関する知見
  異種金属接触による電食対策、防食処理、耐腐食材料の選定経験。

• 浮力・重量バランス設計の経験
  浮力材の選定、重心配置、姿勢安定性を考慮した設計経験。

• 量産立ち上げ・試作移管の経験
  試作機から量産機への移行、製造ベンダーとの連携、製造性を考慮した設計改善経験。

• プロジェクト推進能力
  自身の担当範囲を超え、ソフト・電気担当と調整しながら全体スケジュールに合わせた開発をリードできる経験。

• 制約の多い環境でも本質的な課題・優先度を見極め、粘り強く最適解・クオリティを追求できる方
• チームで価値を生み出す意識を持ち、自身の役割を越えて協力できる方
• 本質を重視し、フラットな視点で物事を考えられる方