HW開発ロボットエンジニア（設計・メカ）- リーダー

【職務内容】

10年以上にわたり研究開発を重ねてきた自律型海中ロボット（AUV/UUV）「HATTORI」を商用機へ進化させるべく、機体設計・メカニカル開発の中核を担っていただきます。「小型軽量・持ち運び可能」というコンセプトと、海中という過酷な環境下での耐久性・整備性・量産性を両立させる機械設計を主導していただきます。構想設計から3D CADによる詳細設計、試作、実証試験、量産立ち上げまで一貫して責任を持ち、DfM（製造性）・品質基準・ベンダーマネジメントを通じて製品品質を担保していただきます。

【ポジションの魅力・得られる経験】

• 自律型海中ロボットの商用化の鍵となる、小型軽量化・耐環境性・整備性を両立する機体アーキテクチャ設計経験
• 自ら設計した筐体・フレーム・内部構造が実機に搭載され、海上試験・社会実装へ直結する手応え
• 海中無人機という国家レベルで重要性の高い技術プロジェクトの最前線でキャリアを築ける経験

※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。

提出形式例：
・GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
・PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください

※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください
https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

• 機械設計・筐体設計の実務経験（3年以上）
  設計〜試作〜評価〜量産の流れを理解し、抽象的な要件やポンチ絵から機能的な構造をゼロベースで設計できること。

• 3D CADを用いた実践的な設計スキル
  Autodesk Inventor等を用い、アセンブリ全体の干渉チェックや、メンテナンス・組み付け手順を想定した設計ができること。

• 電気・電子回路に関する基礎知識
  回路設計者と対等に議論し、基板配置や配線取り回しを考慮した筐体設計ができる能力。

• 防水・耐環境設計の知見
  Oリング、ガスケット等を用いた防水シール設計や、水中環境を考慮した筐体設計の経験。

• 腐食対策に関する知見
  異種金属接触による電食対策、防食処理、耐腐食材料の選定経験。

• 浮力・重量バランス設計の経験
  浮力材の選定、重心配置、姿勢安定性を考慮した設計経験。

• ロボット・移動体特有の課題への対処経験
  振動、熱対策、重心設計など、動的システム特有のハードウェア課題の解決経験。

• 量産立ち上げ・試作移管の経験
  試作機から量産機への移行、製造ベンダーとの連携、製造性を考慮した設計改善経験。

• プロジェクト推進能力
  ソフト・電気担当と調整しながら、全体スケジュールに合わせて開発をリードできる経験。

• 各種センサーの搭載・マウント設計
  マルチビームソナー、DVL、IMU、カメラ等のセンサーを、性能を引き出しつつ整備性を確保して搭載・配置する設計経験。

• 外部I/F・防水コネクタの配置設計
  USB等によるデータ回収や保守アクセスを想定した、防水コネクタ・外部インターフェースの配置・筐体設計の経験。

• 制約の多い環境でも本質的な課題を見極め、量産・品質・ベンダーを統括して協調的に製品化を主導できる方。