エッジAI開発ロボットエンジニア

【職務内容】

ソナー・IRカメラ・RGBカメラ等のマルチモーダルなセンサ情報から対象を認識・識別し、障害物回避や追従といった機体制御へのフィードバックまでを一貫して担う、海上・海中向けの認識・判断ソフトウェアを開発していただきます。
Jetson Orin Nano等の限られた計算資源上で動作するAIモデルを、量子化・プルーニング・TensorRT等で軽量化・最適化し、実機に搭載するところまで責任を持っていただきます。認識結果はROS 2ベースの自律航行ソフトウェアスタックに統合し、認識から行動生成までをエンドツーエンドで設計・開発するポジションです。
また、海洋環境のセンサデータは公開データセットがほとんど存在しないため、モデルの性能はデータセットの質と量に大きく左右されます。実海域試験や実運用で得られるソナー・IR・RGBデータを収集・蓄積・アノテーションし、モデルの学習・評価へ継続的に還流させるデータ収集基盤のアーキテクチャ設計（機体側のロギング設計、データパイプライン、データセット管理を含む）も、本ポジションの重要なミッションです。

【ポジションの魅力・得られる経験】

• ソナー・IR・RGBという複数モダリティのセンサ情報を統合するマルチモーダルAIを、認識から機体制御まで一気通貫で設計・実装できる
• Jetson等の限られた計算資源上でAIモデルを実機に載せ切るという、エッジAI実装の醍醐味を存分に味わえる
• 研究開発フェーズのAIを、実際にAUVに搭載して海で動かすところまで、開発から実証までを自分の手で完結できる
• 世の中に存在しない海洋マルチモーダルデータセットを、収集基盤の設計からデータセット構築まで自らの手で立ち上げられる

※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。

提出形式例：

• GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
• PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください

※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください
https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9

• PyTorch等を用いたAIモデル開発経験
  物体検出・識別やセンサフュージョン（マルチモーダル認識）に関する実務でのAIモデル開発経験

• エッジデバイス上でのAI実装への意欲
  Jetson等の限られた計算資源の中で最適なモデルを構築できる、またはその素養がある方

• Git/GitHubを用いたチーム開発経験
  Git Flow等のブランチ戦略に基づく開発と、プルリクエストベースのコードレビューによる品質担保の習慣

• ROS 2を用いたロボット開発の実務経験
  Dockerを用いたコンテナ化、およびLinux環境における開発・運用経験。

• 機械学習向けデータ収集・管理基盤の設計・構築経験
  実機やセンサからのデータロギング設計、データパイプライン構築、アノテーションワークフローやデータセットのバージョン管理（DVC等）に関する実務経験

• 限られた計算資源という制約を、工夫で乗り越えることに面白さを感じられる方
• 認識から機体制御まで、AIの実装をエンドツーエンドで見通せる方
• モデル単体でなく、データの収集から学習・評価までのサイクル全体を設計する視点を持てる方