Turing株式会社の2012_自己位置推定エンジニア / Localization & Sensor Fusion Engineer（End-to-End自動運転モデル開発）の求人
募集概要
◆本求人は、自己位置推定に関する知見を持つ方を対象としています◆ チューリングでは、車載カメラの映像を入力に車の制御を行う「End-to-Endの自動運転MLモデル」の開発を行っています。 モデルの開発には Data-Centric AI と呼ばれるアプローチを取っていますが、これには「高品質なデータセット」が必要不可欠です。 チューリングの開発する自動運転AIモデルでは、車両の状態を正確に測定しモデル学習に用いています。そのモデルの精度（三次元物体認識や軌道予測の精度）を高めるためには、車両の状態（位置・姿勢・速度・ロールピッチなどの車がどんな状態にあるか）をセンサとアルゴリズムで正確に推定していくことが大事です。 今回の求人では、自己位置推定の知見や経験を活かし、高品質なデータセット作成を支えてくれるエンジニアを募集します。 ◼️業務内容 ・高精度な自己位置推定のための最先端の技術を調査，開発 ・センサを調査・選定し、システムに組み込んで調査を行う ・自己位置推定の精度を高めるためのアルゴリズム実装 ・外界センサと内界(オドメトリ)センサの情報を融合し，安定性と信頼性を向上させ、高精度な位置推定を実現する
必須スキル
・チューリングの理念への共感 ・ロボット、車載用途センサーを計測器を定量的に評価した経験 ・自律走行やロボティクスなどの応用領域において、以下のうち1つ以上に精通し、実世界での評価までを実施していること。 - 確率的な状態推定，フィルタリング技術 - 点群マッチング手法 - SLAM, VisualSLAM, ビジュアルオドメトリ - GNSS、IMUベースのLocalization - センサ計測特性モデリング、計測工学 ・実世界のマッピングおよびLocalizationの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたは（サブ）システムの構築経験（1年以上） ・以下のプログラミング，開発環境に精通していること。 - Python - C++（尚可）
歓迎スキル
・自動運転車や自律移動ロボットの開発経験がある方 ・Linux や組込みステムのご経験 ・センサーのハードウェア、センサーの物理的特性に関する経験・知識 ・センサフュージョンやキャリブレーションの知見 自己位置推定やカメラキャリブレーションの知見だけでなく、センサの特性や中身のアルゴリズムを理解したうえでの開発・実装が求められています。そのため、双方に長けた人材は大歓迎です。
求める人物像
・世界的企業をつくる強い気概のある方 ・自走力がありなんでも積極的に取り組める方 ・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性 ・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性 ・成長に対して前向きなスタンス ・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ 【参考情報】 ▼会社HP https://tur.ing/ ▼ Turing Tech Blog https://zenn.dev/p/turing_motors ▼チューリポ（オウンドメディア） https://tur.ing/turipo 【応募時のお願い】 ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます ・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください - 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます
応募概要
- 給与
年収：700万円~1500万円 ※経験・スキルを考慮して決定いたします。
- 勤務地
〒141-0032 東京都品川区大崎一丁目11番2号 ゲートシティ大崎イーストタワー4F ▼アクセス 電車：JR山手線/JR埼京線/JR湘南新宿ライン/東京臨海高速鉄道りんかい線「大崎駅」南改札より徒歩1分
- 雇用形態
正社員
- 勤務体系
フレックスタイム制 コアタイム：10:00~15:00 フレキシブルタイム：08:00~10:00、15:00~22:00 標準的な勤務時間：10:00-19:00 【休日休暇】 ■有給休暇・夏季休暇：入社時に有給として13日間付与 ■結婚休暇（5日間）等の慶弔休暇 ■出産休暇・育児休暇制度完備 ■小学校3年生が終わるまで取得可能な育児時短制度 ■子の看護休暇・介護休暇（無給）
- 試用期間
あり（3カ月間）
- 福利厚生
■社会保険完備 ■交通費支給（上限：4万円） ■インフルエンザ予防接種の費用補助 ■定期健康診断 ■提携クリニックによる健康相談 ■社外カウンセリング窓口 ■PC選択制度（エンジニア対象） ■ChatGPT Pro利用料金補助制度（エンジニア対象） ■書籍購入制度 ■社用車の休日利用制度 ■駐車場代補助制度 ■ベビーシッター利用割引制度 ■妊活検査（AMH卵巣予備能力指数検査）の無料検査制度 ■提携クリニックによる女性特有の健康相談無料カウンセリング制度 ■Turing式オフィスグリコ有（水・コーヒーなど） ■社内交流会（All Hands、カジュアルナイト等）の費用補助 ■服装自由 ■その他スポーツジム・OA機器等の優待割引
更新日時:
2025/04/30 07:03
