株式会社ティアフォーの
1118_Perception Data Expert Engineer (Autonomous Driving)の求人

募集概要

Perception技術開発に関するデータエンジニアを募集いたします。【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Expert Data Engineerのポジションは、機械学習モデル学習に必要なデータセットの構築・改善の方針をデータ分析による知見に基づいて意思決定することに責任を持ちます。Data Centric AIの思想に基づき、収集したデータの特性の分析や分析コードの実装を行い、機械学習モデルの性能改善に貢献することが求められます。現状のデータセットの特性に基づき、今後構築するデータセットの規模を決定し、アノテーションタスクのマネジメントと品質管理を実施します。自動運転システムにて収集したデータのキャリブレーション精度・同期精度の確認等にも責任を持つため、自動運転システム全体と基盤となるネットワーク・OS等の技術への深い理解も重要となります。【仕事内容】・機械学習データセットの分析・可視化コード実装・データセット分析に基づいた今後のデータセット構築方針決定・アノテーションタスクのマネジメント・データセットの品質管理と品質自動確認コード実装・車両におけるデータ収集・デバッグ・データセットに関連する変換コードの実装・雇入れ直後：本求人に記載のある業務・変更の範囲：上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

1：自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること・機械学習モデルの性能改善を行った経験・nuScenes, KITTI等の機械学習データセットを用いた認識タスク・大規模データの可視化による傾向分析・コンピュータビジョンに関する研究・実務経験・学習用データセットの構築経験 2：以下のうち1つ以上の技術に精通していること・C++, ROS, ROS 2, Python, PyTorch 3：日本語/英語でのコミュニケーションスキル 4：LinuxおよびGit等を用いた開発経験

歓迎スキル

・データ改善による機械学習モデルの改良経験・センサーデータの収集経験、データ品質に関する知見・アノテーション品質に関する管理経験・大規模ソフトウェアを伴うプロダクト開発の実務経験・LiDARのセンサデータを用いた経験・LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験・Kaggle等のコンテスト入賞経験・自動運転/ロボティクス分野での開発経験・自動車関連企業における認識技術開発経験・OSS への貢献実績・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験

求める人物像

- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方 - 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方 - 繊細で泥臭い仕事を正確に実施し、成果を出し続ける意思を持った方 - 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方

応募概要

給与: 想定月収　　：33.3万円 ~ 166.7万円月額基本給　：246,334 円 ~ 1,259,400円（固定残業手当を除く額）固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 87,000 円 ~ 407,600 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）
勤務地: （雇入れ直後）東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅（変更の範囲）会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所全面禁煙
雇用形態: 正社員（雇用期間の定め：なし）
勤務体系: 勤務時間：フレックスタイム制（始業）午前6時00分　（終業）午後10時00分（所定労働時間）8時間/日（休憩時間）1時間（所定労働時間を超える労働の有無）あり休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）　　　※当年7月8月入社の場合を除く　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる　　　【年間休日120日以上】
試用期間: あり(2か月)
福利厚生: ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給（社内規定に準ずる）・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）・企業型確定拠出年金制度

更新日時: