inaho株式会社の制御エンジニア（メンバー）の求人
自動収穫ロボットの制御アルゴリズムの設計・実装をお任せします！
募集概要
当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。 実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。 自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア ＜具体的な業務内容＞ ・制御アルゴリズムの設計・実装 ・ROSを使った自律制御システムの構築 ・ロボットアームの動作計画・軌道生成 - 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発 - センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御 ・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 ・実機テストと評価・改善サイクルの推進 - 農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価 - 課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映 農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。 畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。 【このポジションの魅力】 1. リアルな開発環境での高度な制御技術を実践的に磨ける 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる 屋外環境で稼働するロボットというチャレンジングな領域で、最先端の制御理論やアルゴリズムを実用化まで携われます。 エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められるため、現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクルを回すことができます 2. 幅広い技術的チャレンジ 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる 現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる ロボットアーム、移動体、センサー融合、ソフトウェアフレームワークなど、制御以外の要素とも連携しながら開発を進めます。 3. 社会的インパクトのある事業 深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策の提供することができる 食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる 【技術環境】 開発言語：C++,Python,rust をメインで使っています ソースコード/イシュー管理：Github チャットツール：Slack プロジェクト管理：backlog、notion
必須スキル
・制御理論、ロボット工学の基礎知識 ・PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可） ・Linuxの基本操作経験 ・ROSの使用経験 ・カメラ、LiDAR、IMU等を用いたロボット制御・位置推定の基礎知識 ・英語文献の読解力（技術ドキュメントを読める程度） ・バージョン管理（Gitなど）の基礎的な操作
歓迎スキル
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験 ・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験 ・ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験 ・モーションプランニングのアルゴリズム開発経験 ・オブジェクト指向プログラミングの知識と経験 ・テスト駆動開発によるソフトウェア開発経験 ・Linuxの上級スキル ・並列プログラミングに関する知識と経験 ・制御工学やリアルタイム制御の知識と経験 ・屋外環境で作業するロボットシステムの開発経験 ・Visual feedbackによるロボットアームの制御経験 ・車輪移動ロボットの自律制御の経験 ・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 ・Solidworksなどの3DCADの使用経験 ・画像処理に関する知識と経験 ・英語によるコミュニケーション能力
求める人物像
・inahoの目指すビジョンに共感いただける方 ・誠実で、素直にアドバイスを聞くことができる ・制御エンジニアとしてスキルを身につけたい方 ・ロボットが好きな方 ・自ら工夫して課題解決に取り組める ・自走力があり、自ら学習する力をお持ちの方 ・必要最小限の情報から仮説を立て、立てた仮説に対して検証方法を提案できる ・原因がわかった課題に対して、リスクを理解しつつ対策を立てられる ・既存の設計にとらわれず豊かな発想で設計・検討ができる ・苦しい場面でも粘り強く課題に取り組むことができる 深層学習やロボットなどの技術を用いて社会における様々な単純労働を自動化・効率化し、労働人口が減少しても成り立つ社会、さらには、ヒトが「労働」から解放され真にクリエイティブなことのみをやっていられる社会を目指すことに共感いただける方を求めています。
応募概要
- 給与
400万円〜600万円 ※スキル・経験をもとに決定します。
- 勤務地
フルリモート ※案件によって、対面での打ち合わせが発生する場合があります。
- 雇用形態
正社員
- 勤務体系
1. 勤務時間 フレックス制 ・コアタイム11:00 - 15:00 ・フレキシブルタイム 5:00 - 22:00の上記を除く時間 2. 休日休暇 完全週休２日制 (基本土日祝日はお休み) 年末年始休暇、慶弔休暇 年間休日122日 (産休、育休取得実績あり)
- 試用期間
あり（3ヶ月）
- 福利厚生
・交通費全額支給 ・社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険） ・企業型ベビーシッター割引券導入済み（格安でベビーシッターを利用可能）
更新日時:
2025/02/06 05:12
