仕事概要
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
自動運転システムは様々なコンポーネントが複雑に絡み合うシステムであり、これらの技術を統合するには点群/画像処理、自己位置同定技術、制御技術といった非常に多くの技術分野に精通している必要があります。
そのため、一つの分野だけでなく幅広い技術分野に知見を持ち、多種多様なシステムを効率的にインテグレーションできる人材が求められます。
また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。
ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて、グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し、ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています。
【仕事内容】
自動運転オープンソースであるAutowareを活用した自律搬送システム/サービス関連業務に従事していただきます。
・顧客要件(車両・ユースケース)に応じた自律搬送システム設計・開発・統合・解析等
Autowareやその周辺ツール(シミュレーションツールや運行管理システムなど)を車両やユースケースといった顧客要件に応じてカスタマイズし、サービスとして提供できるレベルにするための業務です。
顧客要望に合わせたセンサ・技術選定からパラメタチューニングや自律搬送技術開発、自律搬送上で発生した課題の解析・修正など幅広い業務に従事していただきます。
・自律搬送サービスのプロジェクトマネジメント
自律搬送サービスのプロジェクトを成功に導くためのプロジェクトマネジメント業務です。
上記の自律搬送システム設計/開発/統合からテスト設計・サービス運行・ソフトウェアメンテナンスに至るまで幅広く責任を持ち、自律搬送サービスが支障なく提供できるような体制を整えるための業務に従事していただきます。
Autowareの仕様・特性を十分に理解した上でプロジェクトの指針を定める役割も持ち、自律搬送に対する知識が十分に必要な業務となります。
※なお、こちらは工場用搬送ロボット、小型ロボットといった自律搬送システム関連の求人となります。
バス型車両、タクシー型車両などの自動運転システム関連業務にご興味がある方は<20_MaaS自動運転_ソフトウェアエンジニア>からエントリーください。
【チャレンジ・やりがい】
ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、様々なユーザーに向けて自律搬送サービスを開発しています。
個々の自律搬送機技術に留まらず自律搬送全体を幅広く理解し、安全にサービス提供できるものを作る、ということにチャレンジしています。
車両をAutowareで動かせるようにする初期段階の業務から、サービスインできる品質に仕上げる最終段階の業務まで幅広いフェーズで自律搬送に携わることが可能です。
【参考情報】
筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験
https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000
必須スキル
・ Linux上でのソフトウェア開発経験
・ROSを用いた開発経験
・C++、Pythonに関する経験
歓迎スキル
・自律搬送システムやロボットの開発経験
・ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
・ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
・OS、ミドルウェア、ロボット制御の開発経験
・チーム開発経験
・Autowareの理解
・機械学習や制御工学の知識
・ISO26262やそれに準ずる安全規格に関する知識
・CI/CDに関する知識
・英語の読み書き
求める人物像
・物流や自律搬送のシステムインテグレーションにモチベーションを持って取り組める方
・ユーザー目線のシステム開発に情熱を持って取り組める方
・ベンチャー企業ならではの成長ステージを楽しめる方
【採用について】
現在COVID-19による影響で、ビザ及び在留資格認定や渡航に対して一部制限が設けられております。TIER IVではビザや渡航等の制限により日本で所定の日から就業を開始できない候補者様の採用を一時的に見合わせております。今後状況に応じて対応策を見直してまいりますので、何卒ご了承のほどお願い申し上げます。
Due to the influence of COVID-19, there are restrictions on immigration, approval of visa and residence qualification. TIER IV is now suspending the recruitment of overseas candidates who are not able to report for duty within certain designated period. This policy will be reviewed and updated according to upcoming situations. Your understanding would be highly appreciated.
応募概要
給与 | ※ご経験により応相談 |
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勤務地 | (雇入れ直後) 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル及び労働者の自宅 (変更の範囲) 会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む) |
雇用形態 | 正社員 |
勤務体系 | 勤務時間:フレックスタイム制 (始業)午前6時00分 (終業)午後10時00分 (所定労働時間)8時間/日 休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日 夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得) ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】 |
試用期間 | あり(2か月) |
福利厚生 | ・社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) ・通勤手当支給(社内規定に準ずる) ・ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など) ・企業型確定拠出年金制度 |
企業情報
企業名 | 株式会社ティアフォー |
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設立年月 | 2015年12月1日 |
本社所在地 | 東京オフィス:東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル |
資本金 | 100,000,000円 |
従業員数 | 300名以上 |