21_物流自動運転_ソフトウェアエンジニア

Autowareを活用した自律搬送システムの開発・統合・提供に従事していただきます。 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 自動運転システムは様々なコンポーネントが複雑に絡み合うシステムであり、これらの技術を統合するには点群/画像処理、自己位置同定技術、制御技術といった非常に多くの技術分野に精通している必要があります。 そのため､一つの分野だけでなく幅広い技術分野に知見を持ち、多種多様なシステムを効率的にインテグレーションできる人材が求められます。 ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡ 【仕事内容】 Autowareを活用した自律搬送システムの開発・統合・提供に従事していただきます。 ・顧客要件（車両・ユースケース）に応じた自律搬送システム設計・開発・統合 ・テストフィールドでのデータ収集・評価・解析 開発環境：Linux, ROS 開発言語：C++, Python 【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、様々なユーザーに向けて自動運転サービスを開発しています。 個々の自動運転機能に留まらず自動運転全体を幅広く理解し、安全に動くものを作る、ということにチャレンジしています。 【参考情報】 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000

・Linux上でのソフトウェア開発経験 ・ROSを用いた開発経験 ・C++、Pythonに関する経験

・自律搬送システムやロボットの開発経験 ・ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験 ・ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験 ・OS、ミドルウェア、ロボット制御の開発経験 ・チーム開発経験 ・Autowareの理解 ・機械学習や制御工学の知識 ・ISO26262やそれに準ずる安全規格に関する知識 ・CI/CDに関する知識 ・英語の読み書き

・物流や自律搬送のシステムインテグレーションにモチベーションを持って取り組める方 ・ユーザー目線のシステム開発に情熱を持って取り組める方 ・ベンチャー企業ならではの成長ステージを楽しめる方 【採用について】 現在COVID-19による影響で、ビザ及び在留資格認定や渡航に対して一部制限が設けられております。TIER IVではビザや渡航等の制限により日本で所定の日から就業を開始できない候補者様の採用を一時的に見合わせております。今後状況に応じて対応策を見直してまいりますので、何卒ご了承のほどお願い申し上げます。 Due to the influence of COVID-19, there are restrictions on immigration, approval of visa and residence qualification. TIER IV is now suspending the recruitment of overseas candidates who are not able to report for duty within certain designated period. This policy will be reviewed and updated according to upcoming situations. Your understanding would be highly appreciated.