5003_Sensing & Perception 学生エンジニア

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Sensing & Perceptionエンジニアは、Lv4 自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。 研究・開発・評価・ベンチマーク等を通して、Sensing & Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内/社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。 【仕事内容】 ・Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ・機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築 ・センサからの入力データへの、ノイズ除去/歪み補正/異常検知等の信号処理アルゴリズムの実装 ・カメラ画像、LiDAR点群へのアノテーション 【チャレンジ・やりがい】 ・最先端の自動運転技術に貢献できる ・実課題に対してチャレンジできる ・OSS への貢献ができる

以下のうち1つ以上のプログラミングに精通していること ・C++, Python 【提出必須】 ・共有可能な開発に関する成果 (研究論文, スライド, サークル活動紹介等)

以下について研究テーマ等で経験があることが望ましい ・ROS/ROS2を用いた開発経験 ・Linux、組込みシステムに関する開発経験 ・OSSへの貢献実績 ・機械学習の理論や応用に関する知識 ・機械学習フレームワークを用いた開発経験 ・確率システムの状態推定，フィルタリング技術 ・各種センサ使用経験、センサ特性に関する知識

・1年以上勤務を継続できる高専生、大学生、大学院生などの学生の方 ・正社員としての入社を前向きに検討いただける方 (大学院1年生がスキル/勤務期間的には望ましいが、高専生・大学生についても能力/モチベーションで総合的に判断する)