1012_Scenario Engineer

【背景】 自動運転車のテスト手法として、シナリオテストが一つの重要な方法です。シナリオテストとは、「自動運転車が遭遇する状況」と「その状況における自動運転車の期待される挙動」を定義し、これをシミュレーターでテストすることを指します。この際、シナリオは「シナリオ記述言語」で定義されます。 Autowareでは、国際標準のシナリオ記述言語であるOpenSCENARIO規格を基にしたフォーマットを使用し、対応するScenario Simulatorでテストを行っています。 シナリオはScenario EditorというGUIツールで作成されることが多いですが、開発を加速するためにはシナリオの自動生成などのユーティリティツール開発が求められています。 【仕事内容】 ・シナリオ生成におけるツール郡開発 ・シナリオの設計 (自動運転にて想定されるシーンの列挙) ・シナリオの作成 【チャレンジ・やりがい】 ・自動運転の最先端技術に触れられる ・自動運転の最先端をともに作り上げることができる ・自動運転の普及によりドライバー不足解決などの社会貢献をすることができる

・いずれかの言語によるプログラム開発経験 ・基本的な幾何学や座標変換の知識 ・yaml・xml・json等のデータフォマットの知識 ・Linux上での開発経験 ・gitを用いたチーム開発経験

・自動化ツールの開発経験 ・Pythonを用いた実装経験 ・ROS2での開発経験 ・自動運転に関する知識 ・技術英語の読み書き