ソフトウェアエンジニア (Autonomous Driving)【子会社マップフォーの求人です】

オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発、実証実験、3次元データ計測システム「SEAMS」の開発・テスト、マップフォーの様々な要素技術をシステムインテグレーションしていただく人を探しています。 【仕事内容】 要件に応じた自動運転システムを設計・開発し、シミュレータを用いた事前評価、ECUとセンサーの接続、Autowareのセットアップ、テストフィールドでのデータ収集や・パラメータチューニング・実車評価をします。 また、当社プロダクトである、3次元地図、位置推定や環境認識技術をユーザーの要求に応じて、システムインテグレーションをしていただきます。 【チャレンジ・やりがい】 パートナーと連携し、自動運転システムの最新技術の車両搭載・評価を通して、社会実装を自身の手によって実現できます。 ※勤務時間 フレックスタイム制 （コアタイム）10:00-15:00 （所定労働時間）8時間/日

- Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython) - ロボティクス・制御に関する知識・開発経験 - ROS1またはROS2を用いたシステムの開発・運用経験

- 『Autoware』や自動運転シミュレータの開発・使用経験 - ソフトウェア・ハードウェアにまたがるシステムインテグレーション経験 - オープンソースソフトウェアの開発・保守経験 - 自動運転・ADASにおける、Mapping/Localization,Sensing/Perception, Planning/Controlに関する知識 - 車両開発・評価に関する業務経験 - センサードライバの開発経験 - メカトロニクスに関する知識・業務経験 - ロボコン、つくばチャレンジなどへの出場経験

- マップフォーのビジョンとミッションに共感していただける方 - 担当領域に深い知識・経験を持ち、絶えずスキル向上に努めている方 - オーナーシップを持ってソフトウェア開発を進められる方 - 自ら課題を発見し、解決に向けた方策の立案・実行をしていただける方 - 自らの知識・ノウハウをチームに共有し広めることで、チームの生産性向上に寄与できる方 - 現場で遭遇する不具合を論理的に分析し、解決する能力 - 複数のステークホルダーと連携したプロジェクト推進を通して、相互の信頼関係を構築できる方 - 利用経験の無いフレームワークやライブラリに対しても、チームメンバーとのコミュニケーションや自ら行い、調査を通じて迅速にキャッチアップできる方