仕事概要
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ITフリーランス向けダイレクトスカウトなら「xhours」
・精度の高いスカウトが複数届く
あなたの経歴を読み込んだAIアシスタントが、登録企業にあなたの情報を紹介。精度の高い複数のスカウトが届きます。
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案件の成約特典として、記帳代行や確定申告の代行、給料の即日払いサービスなどをご利用いただけます。
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■想定契約期間:3か月 ~8/31
■具体的な業務内容
Unityを用いたロボットシミュレータの開発支援
要求に基づく仕様整理および設計・実装
■開発環境
OS:Windows等
主な使用ゲームエンジン:Unity
主な使用言語:C#、Python等
■稼働の仕方
常駐でお願いいたします。
時間の調整は可能です。
■企業について
製造・産業用ロボット向けのAIソリューション開発などを手掛ける会社です。
■組織体制
30名(エンジニアうち20名程度)
■募集背景
・これまで
整理されたものをつかむことができる産業用ロボットが従来に対し、
深層学習を活用することにより、散乱されたものの中から識別してつかむことがきる産業用ロボットを開発してきました。
・課題
一方で、複数台を使い反復学習やデータ上で
反復学習をすることで使用可能となっており、
コストや時間がかかっていました。
・今後
シュミレーターを使うことで学習コストを削減していきたいと考えております。
シュミレーターをUnity開発で考えており、
Unityに詳しい人間が不在で、実際に手を動かして開発してくれたり、こうしたほうがいいなどのアドバイスをしていただける方が必要です。
▼具体的に困っている点
・Unity上でピッキングの際の物理現象の再現
・Unity上での柔軟物不定形透明オブジェクトの再現
・上記のAPI拡張
必須スキル
・開発経験5年程度(目安)
・Unity経験5年程度(目安)
・物理エンジンに対する理解/実績
応募概要
給与 | 900,000円 |
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勤務地 | 東京都、人形町駅 |
雇用形態 | 業務委託、フリーランス |
企業情報
企業名 | 株式会社DrivenX |
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