研究_運動制御システムの研究開発(技術研究本部)の求人

# 【会社情報】 ・[製品情報](https://www.yamaha-motor.co.jp/) ・[中期経営計画](https://global.yamaha-motor.com/jp/profile/mtp/) ・[社員インタビュー動画](https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/career/movie/) ・[福利厚生](https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/culture/welfare/) ・[転職移住者アンケート](https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/culture/move-questionnaire/) # 【募集背景】 ヤマハ発動機では、陸海空のモビリティ事業およびロボット事業において、顧客ニーズに即した最先端の製品を迅速に開発するため、モビリティやロボットの運動や姿勢を制御する研究開発の領域で即戦力となる経験豊富な制御開発エンジニアを募集します。 # 【職務内容】 モビリティやロボットの運動制御ソフトウェアの開発をお任せします。 具体的には、下記の中から1つまたは複数の業務を担当していただきます。 ・モビリティ(二輪車/ボート/ドローンなど)の運動解析と運動制御 ・多関節ロボット・表面実装機・ワイヤボンダの運動解析と運動制御 ・制御システム開発における設計・評価の各種業務 ・制御部門におけるプロジェクトチーフ相当の全体業務とりまとめ 事例紹介：[転ばない二輪](https://news.yamaha-motor.co.jp/2023/024516.html)（企画・機能開発・コスト開発・実験まですべて研究部内で実施しています。） # 【やりがい・魅力】 陸海空のモビリティから産業用ロボットまで様々な運動体の運動制御の研究プロジェクトが存在し、その中から適性を見て1つまたは複数のプロジェクトを担当していただきます。理論とシミュレーションだけでなく、実際にモノを動かして先端的な開発を経験することができます。 ・[研究・開発職特設サイト](https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/career/features/rd/) ・エボルビング制度 ヤマハ発動機の研究部門には、社員の自由闊達な自主研究を奨励する「エボルビングR&D活動」という制度があります。通称「5％ルール」と呼ばれるこの取り組みは、日々の研究活動のうち、5％の時間を業務とは直接関わりのない研究テーマに充てられる制度です。 # 【応募資格】 _《必須》_ ・理工系大卒/院卒 ・力学/数学の基礎知識を有する方 ・制御システムの開発経験を有する方 ・普通自動車免許 ・TOEIC 500点以上 _《歓迎》_ ・MATLAB/Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方 ・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方 ・ROS2を用いた経路計画ソフトウェアの開発経験がある方 # 【求める人物像】 _《必須》_ ・チャレンジ精神と協調性の両方を持って業務遂行できる方 ・机上の作業だけでなく、フィールドで実験業務もできる方 ・計画性をもって業務に取り組める方